[实用新型]一种圆台状工件夹取装置有效
| 申请号： | 201920758212.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210732482U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 董恒刚 | 申请（专利权）人： | 瑞云飞精密机械（徐州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆台 工件 装置 | ||
1.一种圆台状工件夹取装置，其特征在于，包括：
底板(2)；
气缸(1)，固定于底板(2)上，所述气缸(1)的前端设有顶杆(3)；
左连杆(4)，所述左连杆(4)的末端与顶杆(3)的顶端相铰接；
右连杆(15)，所述右连杆(15)的末端与顶杆(3)的顶端相铰接；
左销轴(5)，插入于底板(2)的左前部，所述左销轴(5)上固定有一个左爪手(6)，所述左连杆(4)的前端与左爪手(6)的尾部相铰接；
右销轴(14)，插入于底板(2)的右前部，所述右销轴(14)上固定有一个右爪手(13)；所述右连杆(15)的前端与右爪手(13)的尾部相铰接；
左夹块(8)，所述左夹块(8)的底端铰接于左爪手(6)上，顶端与左爪手(6)之间设有左拉紧弹簧(7)，所述左拉紧弹簧(7)的两端分别与左爪手(6)和左夹块(8)的顶端相连；
以及右夹块(11)，所述右夹块(11)的底端铰接于右爪手(13)上，顶端与右爪手(13)之间设有右拉紧弹簧(10)，所述右拉紧弹簧(10)的两端分别与右爪手(13)和右夹块(11)的顶端相连。
2.根据权利要求1所述的圆台状工件夹取装置，其特征在于：所述左爪手(6)和右爪手(13)的内端面上均设有一个U形的夹口。
3.根据权利要求2所述的圆台状工件夹取装置，其特征在于：所述左爪手(6)和右爪手(13)关于顶杆(3)的中轴线相对称。
4.根据权利要求3所述的圆台状工件夹取装置，其特征在于：所述左夹块(8)和右夹块(11)分设于圆台形工件的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的圆台状工件夹取装置，其特征在于：所述左夹块(8)与左爪手(6)之间以及右夹块(11)与右爪手(13)之间均通过销钉(16)相铰接。
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