[实用新型]一种智能机器人火灾预警检测装置有效
申请号: | 201920758394.5 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN209912110U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 唐军芳 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
主分类号: | G08B17/12 | 分类号: | G08B17/12;G08B17/10;B25J19/02;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 33304 杭州永航联科专利代理有限公司 | 代理人: | 李铃 |
地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 壳体 监测 摄像头 烟雾感应 机器腿 升降旋转结构 警报器 本实用新型 控制机器人 信号发送器 智能机器人 对称连接 火灾预警 检测装置 遥控开关 上端 电源块 万向轮 安保 下端 机器人 警报 体内 火灾 | ||
1.一种智能机器人火灾预警检测装置,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)下端固定对称连接有数量为四组的机器腿(2),所述机器腿(2)下面均设有万向轮(3),所述壳体(1)上端设有机器脖(4),所述机器脖(4)上设有机器首(5),所述机器首(5)上分别设有摄像头(6)与烟雾感应头(7),所述壳体(1)内设有电源块(8)与遥控开关(9),所述机器脖(4)内设有升降旋转结构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人火灾预警检测装置,其特征在于,所述升降旋转结构(10)包括固定设置在所述机器脖(4)内的升降电机(11),所述升降电机(11)上面连接有升降槽(12),所述升降电机(11)上设有升降电机轴(13),所述升降电机轴(13)延伸至所述升降槽(12)内侧固定连接有伸缩主杆(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人火灾预警检测装置,其特征在于,所述伸缩主杆(14)内设有伸缩槽(15),所述伸缩槽(15)两侧对称连接有数量为两个的滑卡槽(16),所述伸缩槽(15)内设有伸缩杆(17),所述伸缩杆(17)上靠近所述升降电机(11)一端对称固定连接有数量为两个的滑卡块(18),所述滑卡块(18)与所述滑卡槽(16)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人火灾预警检测装置,其特征在于,所述伸缩杆(17)上远离所述升降电机(11)一端固定连接有螺纹杆(25),所述螺纹杆(25)上固定设有螺纹(19)。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人火灾预警检测装置,其特征在于,所述升降槽(12)上端连接有螺环块(20),所述螺环块(20)内设有螺环槽(21),所述螺环槽(21)内固定设有螺环(22),所述螺纹杆(25)通过所述螺环槽(21)贯穿所述螺环块(20),所述螺环(22)与所述螺纹(19)相匹配,所述螺环(22)与所述螺纹(19)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人火灾预警检测装置,其特征在于,所述螺环块(20)上面连接有旋转槽(23),所述螺纹杆(25)延伸至所述旋转槽(23)内侧一端固定连接有旋转块(24),所述旋转块(24)与所述机器首(5)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人火灾预警检测装置,其特征在于,所述壳体(1)内设有警报器。
8.根据权利要求7所述的一种智能机器人火灾预警检测装置,其特征在于,所述壳体(1)设有信号发送器。
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