[实用新型]一种写字机器人的笔架模组及应用其的写字机器人

说明书

本实用新型公开了一种笔架模组及应用其的写字机器人，所述笔架模组包括驱动源、滑架、基板及用于夹持笔杆的持笔架，所述持笔架可拆卸地安装于所述滑架的前端，所述滑架活动安装于所述基板上，所述驱动源用于驱动所述滑架及持笔架沿纵向作上下运动。本实用新型的笔架模组安装于写字机器人上，可以流畅地实现写字机器人的提笔、落笔动作。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种写字机器人的笔架模组及应用其的写字机器人。

背景技术

在生活中经常会遇到一些需要重复书写或绘画的场合，如书写邀请函、请帖或签名等，此时打印或复印一般无法操作，通过人工手写又过于费时费力，因此需要一个能代替人进行自动书写的装置。写字机器人，就是这种为了代替人类进行写字或绘画而发明的机器人。

公开号为CN106346459A的中国专利公开了一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上做X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。本发明通过控制模组能自动控制笔架模组，作X轴运动或Y轴运动，夹持在笔架模组上的笔可以代替人进行书写或画画，具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是针对上述专利的写字机器人，提出一种改进型的笔架模组结构，能够更流畅、顺利地完成写字机器人的提笔、落笔动作；本实用新型的第二个目的是提供应用上述笔架模组的写字机器人。

针对第一个目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种写字机器人的笔架模组，其特征在于，包括驱动源、滑架、基板及用于夹持笔杆的持笔架，所述持笔架可拆卸地安装于所述滑架的前端，所述滑架活动安装于所述基板上，所述驱动源用于驱动所述滑架及持笔架沿纵向作上下移动。

优选的，所述驱动源包括舵机模块，所述舵机模块安装于所述基板上，所述滑架上设置有朝所述舵机模块延伸的滑板，所述舵机模块的摆臂与所述滑板接触配合，所述基板与滑架之间设置纵向的导轨滑块模块，所述导轨滑块模块的导轨固定于所述基板上，所述滑架安装于所述导轨滑块模块的滑块上，所述滑架与基板之间支承有复位弹簧。

优选的，所述导轨滑块模块包括固定在所述基板上的至少一根纵向滑杆及固定在所述滑架上的导向块，所述纵向滑杆穿设于所述导向块内，所述复位弹簧套设于所述纵向滑杆上，所述滑架上设置多个用于固定持笔架的安装孔，通过将所述持笔架固定于不同的安装孔内，可以调整所述持笔架的安装角度。

优选的，所述导轨滑块模块包括固定在所述基板上的直线导轨，所述直线导轨的导轨杆固定在所述基板上，所述直线导轨的滑块与所述滑架连接安装，所述基板的下部安装有限位板，所述复位弹簧设置在限位板与滑架之间。

优选的，所述笔架模组还包括安装于所述基板上的保护罩，所述保护罩配合基板将滑架、直线导轨模块及限位板包覆在内，所述保护罩上设置有纵向的导向槽，所述持笔架通过转接固定板安装于所述滑架上，所述转接固定板设置有可卡设于所述导向槽内并沿其上下滑动的导向凸件，所述持笔架安装于所述导向凸件上。

优选的，所述持笔架包括与所述滑架连接的连接部、分别设置在所述连接部上下部并朝前端延伸的上延展部及下延展部，所述上延展部及下延展部分别设置有用于卡设笔杆的置笔部，所述持笔架的前端设置有能将笔杆推向所述置笔部的紧固螺丝。