[实用新型]混合式步进电机驱动系统

说明书

本实用新型涉及一种混合式步进电机驱动系统，该系统与步进电机绕组(7)驱动连接，所述的驱动系统包括单片机(1)、电池电量检测电路(2)、控制电路(3)、电池供电模块(4)和驱动电路(6)，所述的单片机(1)、控制电路(3)、驱动电路(6)和步进电机绕组(7)依次连接，所述的电池供电模块(4)通过电池电量检测电路(2)与单片机(1)连接，所述的驱动系统还包括升压电路(5)，该升压电路(5)接在电池供电模块(4)和驱动电路(6)之间。与现有技术相比，本实用新型具有大幅提升了便携式手持设备驱动混合式步进电机输出的力矩性能等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动系统，尤其是涉及一种混合式步进电机驱动系统。

背景技术

混合式步进电机由于其优秀的开环控制特性，优秀的定位和传动特性，越来越多地被运用在各种便携式手持设备中。但由于大部分手持设备使用电池供电(多为0.7～3.3V)，在这么低的电压下混合式步进电机性能无法发挥出来，低电压很大程度上限制了混合式步进电机的进一步推广和使用。且对于不同绕组参数的混合式步进电机，在低电压下实际的工作输出力矩差距很大，也无法发挥电机的最佳性能。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种混合式步进电机驱动系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种混合式步进电机驱动系统，该系统与步进电机绕组驱动连接，所述的驱动系统包括单片机、电池电量检测电路、控制电路、电池供电模块和驱动电路，所述的单片机、控制电路、驱动电路和步进电机绕组依次连接，所述的电池供电模块通过电池电量检测电路与单片机连接，所述的驱动系统还包括升压电路，该升压电路接在电池供电模块和驱动电路之间。

优选地，对于单电池供电的情况，所述的电池电量检测电路为MAX17021或MAX17211，

优选地，对于多电池供电的情况，所述的电池电量检测电路为MAX17205或MAX17215。

优选地，所述的控制电路为stm32f103系列控制芯片。

优选地，所述的驱动电路为A4983驱动芯片。

优选地，所述的电池供电模块的供电电压为1.2V～9V。

与现有技术相比，本实用新型大幅提升了便携式手持设备驱动混合式步进电机输出的力矩性能，相比于市面上的传统的无升压模块方案短时输出力矩可以提升2～3倍。传统的无升压模块仅仅依靠电池产生的电压，在面对混合式步进电机产生的较大反电势的时候难以输出较高的功率，甚至会面临堵转风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种混合式步进电机驱动系统，该系统与步进电机绕组7驱动连接，所述的驱动系统包括单片机1、电池电量检测电路2、控制电路3、电池供电模块4和驱动电路6，所述的单片机1、控制电路3、驱动电路6和步进电机绕组7依次连接，所述的电池供电模块4通过电池电量检测电路2与单片机1连接，所述的驱动系统还包括升压电路5，该升压电路5接在电池供电模块4和驱动电路6之间。其中电池供电模块4的电池电压为1.2V～9V。