[实用新型]一种内藏式八绳上架平移机构

说明书

本实用新型公开了一种内藏式八绳上架平移机构，它解决了现有技术中所需重量传感器较多、易造成推杆电机力矩超限的问题，具有体积小、行程大且功率小、稳定性好的效果；其技术方案为：包括电动推杆，电动推杆的推杆部分设于箱形梁内部，所述箱形梁的下面板开设导向槽，电动推杆通过传力板与下部移动支架相连；所述下部移动支架的上端通过重量传感器与上部连接板相连，下部移动支架的下端安装滚轮；上部连接板连接两个与重量传感器形成倒三角结构的钢丝绳连接头。

技术领域

本实用新型涉及起重机吊装领域，尤其涉及一种内藏式八绳上架平移机构。

背景技术

目前，港口集装箱起重机的八绳吊具上架的驱动机构大多采用滚珠丝杠、梯形丝杆型电动推杆,推动上架的四个吊点位置,实现吊具上架及吊具相对于起重机的大车方向和小车方向的平移运动、水平回转运动。

中国专利ZL200920076172.1公开了一种集装箱起重机的八绳上架，其需要安装两个重量传感器才能实现自动化操作。

中国专利CN103407887A公开了一种电驱动上架平移机构，其将移动支架设计为铰轴形式，将该处铰轴替换为一个重量传感器，使重量传感器数量减半。但是，该专利存在如下缺陷：

(1)由于电动推杆结构特殊设计后，丝杆裸露，润滑脂溢出，影响外观；

(2)丝杆与移动支架之间偏心传力，使电动推杆承受非轴向载荷，很容易造成推杆电机力矩超限。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种内藏式八绳上架平移机构，其具有体积小、行程大且功率小、稳定性好的效果。

一种内藏式八绳上架平移机构，包括电动推杆，电动推杆的推杆部分设于箱形梁内部，所述箱形梁的下面板开设导向槽，电动推杆通过传力板与下部移动支架相连；

所述下部移动支架的上端通过重量传感器与上部连接板相连，下部移动支架的下端安装滚轮；上部连接板连接两个与重量传感器形成倒三角结构的钢丝绳连接头。

进一步的，所述电动推杆为蜗轮蜗杆电动推杆。

进一步的，所述箱形梁通过销轴与八绳上架铰接。

进一步的，所述重量传感器为销轴式传感器。

本实用新型还提供了一种内藏式八绳上架平移机构，包括电动推杆，电动推杆的推杆部分设于箱形梁内部，所述箱形梁的上面板开设导向槽，电动推杆通过传力板与下部移动支架相连；

所述下部移动支架的上端通过重量传感器与上部连接板相连，下部移动支架的下端安装滚轮；上部连接板连接两个与重量传感器形成倒三角结构的钢丝绳连接头。

进一步的，所述导向槽一侧安装防雨罩，导向槽另一侧固定防雨挡板。

进一步的，所述防雨罩为分体式结构，其与下部连接支架、箱形梁的上面板相接触。

进一步的，所述电动推杆为蜗轮蜗杆电动推杆。

进一步的，所述箱形梁通过销轴与八绳上架铰接。

进一步的，所述重量传感器为销轴式传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用蜗轮蜗杆电动推杆，具有很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，起到安全保护作用；且蜗杆轴向力较大；

(2)本实用新型钢丝绳组成“倒三角”结构形式，具有很强的稳定性，下部移动支架自身的绝对位置不变，通过反作用使吊具上架连同吊具一起实现移动。