[实用新型]一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构

权利要求书

1.一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：包括设于测漏工位处的至少一个气密性检测机构和位于测漏工位上方的成品搬运装置，所述的气密性检测机构包括下测封盖（1-1）、与下测封盖（1-1）配合使用的上测封盖（1-3）、用以控制上测封盖（1-3）上下运动的封盖升降驱动器（1-4）和用以控制封盖升降驱动器（1-4）横向滑动的测封盖横向滑动装置，所述的下测封盖（1-1）安装在底座（1-2）上，底座（1-2）上设置有用辅助支撑成品的成品支撑组件；所述的封盖升降驱动器（1-4）通过封盖升降驱动器安装座（1-5）与测封盖横向滑动装置；所述的成品搬运装置包括用以搬运成品至气密性检测机构处进行测漏的成品测漏上料机构和用以抓取测漏后成品的成品测漏下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的成品测漏上料机构包括用以抓取成品的第一吸盘式机械手，所述的第一吸盘式机械手固设在安装板（6）上，该安装板（6）通过安装板升降机构与纵向滑移机构（7）相连，该纵向滑移机构（7）设置在机架的横梁上；所述的成品测漏下料机构位于成品测漏上料机构下方，成品测漏下料机构包括第二吸盘式机械手，所述的第二吸盘式机械手通过横向滑移机构与安装板（6）相连。

3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的成品支撑组件包括用以支撑成品的多根支撑柱（1-6）和用以吸住成品的第一真空吸盘组件（1-8）。

4.根据权利要求3所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的测封盖横向滑动装置包括第一气缸（1-7）、用以安装封盖升降驱动器安装座（1-5）的滑块（1-9）和与滑块（1-9）滑动连接的滑轨（1-10），所述的第一气缸（1-7）横向设置，第一气缸（1-7）的伸缩杆通过第一连接块（1-11）与滑块（1-9）相连。

5.根据权利要求4所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的安装板升降机构包括第二气缸（2-2）和第二气缸气缸安装座（2-1），所述的第二气缸（2-2）竖向固设在第二气缸气缸安装座（2-1）上，该第二气缸气缸安装座（2-1）与纵向滑移机构（7）中滑动件固连；所述的第二气缸（2-2）的伸缩杆与安装板（6）固连。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的气密性检测机构设置有两个；所述的第一吸盘式机械手包括吸盘安装横板（3-1）和悬臂（3-2），所述的悬臂（3-2）纵向设置，该悬臂（3-2）的一端与吸盘安装横板（3-1）固连，悬臂（3-2）的另一端与安装板（6）固连；所述的吸盘安装横板（3-1）的两端下方均固连有第二真空吸盘组件（3-3）；所述的横向滑移机构包括横向设置的两个第三气缸（4-1），所述的两个第三气缸（4-1）的伸缩方向相反，每个第三气缸（4-1）均连接有第二吸盘式机械手。

7.根据权利要求6所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的第二吸盘式机械手包括吸盘安装板（4-2）和第三真空吸盘组件（4-4），所述的吸盘安装板（4-2）与第三气缸（4-1）连接，所述的吸盘安装板（4-2）的下方设置有第三真空吸盘组件（4-4），该第三真空吸盘组件（4-4）与设置于吸盘安装板上的旋转驱动器（4-3）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的第二吸盘式机械手还包括用以调整第三真空吸盘组件（4-4）位置的位置调整机构，所述的位置调整机构包括水平且斜向外设置的第五气缸（5-1）和用以与第五气缸（5-1）的伸缩杆固连的竖向板（5-2），所述的竖向板（5-2）通过第五气缸安装座（5-3）与第五气缸（5-1）相连，第五气缸（5-1）的伸缩杆通过第二连接块（5-4）与水平设置的吸盘安装板（4-2）相连。

9.根据权利要求8所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的成品自动测漏机构，其特征在于：所述的位置调整机构还包括第三导向机构，所述的第三导向机构包括固定在吸盘安装板（4-2）上的第二滑动块（5-5）和与第二滑动块（5-5）滑动连接的第二滑轨（5-6），所述的第二滑轨（5-6）与第五气缸安装座（5-3）固连；所述的横向滑移机构还包括第二导向机构，两个所述的第二吸盘式机械手分别通过第二导向机构与安装板相连，其中第二导向机构包括固定在安装板（6）上的导向块（4-5）和与导向块（4-5）滑动连接的导向杆（4-6），该导向杆（4-6）与上述竖向板（5-2）相连；所述的安装板升降机构还包括第一导向机构，所述的第一导向机构包括竖向固定在安装板（6）上的第一滑轨（2-3）和与第一滑轨（2-3）滑动连接的第一滑块（2-4），所述的第一滑块（2-4）与纵向滑移机构中滑动件固连。