[实用新型]矿用救援探测机器人

说明书

本实用新型公开了矿用救援探测机器人，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱外表面，且所述摄像头位于所述支撑柱上部左侧，所述前挡板安装在所述救援车左侧表面上，所述水壶安装在所述救援车前后表面上，且所述水壶位于所述挂架内，所述信号接收发射器安装在所述救援上表面车右下角，所述箱盖安装在所述医疗箱上端，且所述箱盖与所述医疗箱之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶安装在所述挂架内，本新型具有多功能的矿用救援探测机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及矿用救援探测机器人。

背景技术

目前，矿井救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域，就目前存在的井下机器人来看，救灾机器人在用途上可分为两类：环境探测机器人和营救机器人。环境探测机器人探测、采集、发送矿井灾害环境参数和信息，包括瓦斯、CO、O2、温度和其他灾害特征气体等，以及生命、

图像等信息，为地面决策者提供相关信息，这类机器人体需要积较小，灵活。营救机器人是要将受伤矿工转移到安全的地方，需要很大的力量，体积需要较大。

因此，需要设计矿用救援探测机器人来解决此类问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出矿用救援探测机器人，以解决上述背景技术中提出的救援效率低，不能及时营救的问题。

(二)技术方案

本实用新型并通过如下技术方案实现：本实用新型提出了矿用救援探测机器人，包括摆臂、传动轴、支撑柱、摄像头、LED灯、传感器、水壶、滚轮、信号接收发射器、箱盖、医疗箱、救援车、氧气瓶、挂架、履带、传动轮、前挡板、轴承、垫片、电机、内齿轮、销键、凸齿轮、限位槽、固定螺栓、数据处理器、变压器和蓄电池，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱外表面，且所述摄像头位于所述支撑柱上部左侧，所述前挡板安装在所述救援车左侧表面上，所述水壶安装在所述救援车前后表面上，且所述水壶位于所述挂架内，所述信号接收发射器安装在所述救援车上表面右下角，所述箱盖安装在所述医疗箱上端，且所述箱盖与所述医疗箱之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶安装在所述挂架内，且所述氧气瓶位于所述水壶右侧，所述挂架安装在所述救援车前后表面上，所述履带安装在两个所述传动轮外表面，所述传动轮安装在所述救援车下表面安装座上，所述轴承安装所述支撑柱上支柱下表面内部，所述垫片安装在所述支撑柱上支柱与下支柱之间，所述内齿轮安装在所述支撑柱上支柱内，所述凸齿轮安装在所述传动轴上端，且所述凸齿轮与所述传动轴之间通过所述销键固定连接，所述传动轴安装在所述电机内，且所述传动轴上端设置有键槽，所述限位槽设置在所述内齿轮外表面，且四个所述限位槽均匀分布在所述内齿轮外表面，所述数据处理器安装所述救援车内壁上通过所述固定螺栓固定连接，所述变压器安装在所述救援车内，所述蓄电池安装在所述救援车内部。

进一步的，所述LED灯安装在所述救援车左侧表面上，且两个所述LED灯对称安装在所述前挡板上方。

进一步的，所述传感器安装在前挡板上，且两个所述传感器分别安装在所述前挡板前后表面上。

进一步的，所述滚轮安装在所述救援车首端表面上，且所述滚轮外表面位于所述履带内表面上。

进一步的，所述医疗箱安装在所述救援车上表面，且所述医疗箱位于所述支撑柱右侧。