[实用新型]机房巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种机房巡检机器人，该机房巡检机器人包括主体和底盘，主体包括支撑框架、头部固定监测装置、升降装置、移动监测装置、主体电源控制模块和主体控制单元，底盘包括底盘支撑板、移动轮组、防撞装置、激光雷达、烟雾传感器、底盘电源控制模块和底盘控制单元；头部固定监测装置和升降装置安装在支撑框架上，移动监测装置安装在升降装置上，移动监测装置包括机械臂和与机械臂相连接的监测台；激光雷达和烟雾传感器分别安装在底盘支撑板上，移动轮组和防撞装置分别安装在底盘支撑板的底部。本实用新型提供的机房巡检机器人结构紧凑，体积较小，且能够对运行环境、机房设备等多项目标进行同时监测。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机房巡检机器人。

背景技术

随着信息技术产业的不断发展，企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房，机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等，机房用于为员工或客户提供自动化信息技术服务，是现代信息技术行业的重要组成部分。

为了保证业务正常运作，工作人员需要对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测，例如机房内的温度、设备的信号状态灯、设备的运行状态灯等，如果上述目标没有得到及时监测，一旦出现问题则容易造成损失；但由于机房内设备繁多，机房内噪音较大、环境恶劣，人工检测劳动强度大，误检率高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机房巡检机器人，用以解决现有的机房巡检人工巡检劳动强度大，误检率高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的机房巡检机器人，包括主体和底盘，所述主体包括支撑框架、头部固定监测装置、升降装置、移动监测装置、主体电源控制模块和主体控制单元，所述底盘包括底盘支撑板、移动轮组、防撞装置、激光雷达、烟雾传感器、底盘电源控制模块和底盘控制单元；

所述支撑框架的底部与所述底盘支撑板相连接，所述头部固定监测装置和所述升降装置安装在所述支撑框架上，所述移动监测装置安装在所述升降装置上，并能够在所述升降装置的带动下沿竖直方向做升降运动，所述移动监测装置包括机械臂和与所述机械臂相连接的监测台；

所述主体控制单元分别与所述头部固定监测装置、所述升降装置、所述移动监测装置和所述主体电源控制模块信号连接；

所述激光雷达和所述烟雾传感器分别安装在所述底盘支撑板上，所述移动轮组和所述防撞装置分别安装在所述底盘支撑板的底部；

所述底盘控制单元分别与所述移动轮组、所述防撞装置、所述激光雷达、所述烟雾传感器和所述底盘电源控制模块信号连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的机房巡检机器人具有如下优点：本实用新型实施例提供的机房巡检机器人通过设置头部固定监测装置、移动监测装置、激光雷达以及烟雾传感器，实现了对机房巡检机器人周围环境状况以及机房内部设备的有效监测，还通过在主体上设置升降装置提高了监测范围和监测灵活性；本实施例提供的机房巡检机器人通过将上述多个装置和主体电源控制模块、主体控制单元、底盘电源控制模块和底盘控制单元分别布置在主体和底座上，将移动轮组和防撞装置集合在底盘支撑板的底部，保证了整体结构的紧凑性，解决了以往机房巡检中人工巡检劳动强度大，误检率高的问题。

如上所述的机房巡检机器人，所述头部固定监测装置上设置有用于记录所述机房巡检机器人的周围环境状况的影像装置。

如上所述的机房巡检机器人，所述升降装置为同步带或滚珠丝杠。

如上所述的机房巡检机器人，所述机械臂包括与所述升降装置连接的机械臂安装座，所述机械臂为六自由度机械臂。

如上所述的机房巡检机器人，所述监测台上设置有光源、摄像头和红外热成像传感器。

如上所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述主体还包括触摸屏，所述触摸屏与所述支撑框架相连接。