[实用新型]一种车库吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种车库吊装装置，包括自动导引运输车、车载板以及装载结构，所述自动导引运输车设有升降平台，所述装载结构包括提升框架以及吊架结构，所述提升框架与吊架结构位置相对固定，提升框架与车载板之间设有连接机构。其可靠性高，同时具有空间利用率高，方便使用以及后续维护的特点。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种车库吊装装置。

背景技术

随着中国经济度发展，国人中的有车族越来越多，方便了大家的出行。但是大量的私家车和稀缺的城市的公共停车场车位产生了巨大的矛盾。因此立体车库进入了人们的视线，可以大大增加停车场的容量，在立体停车库中，需要将车辆固定在车载板上，然后将车载板固定在车位的吊装结构上，由于吊装结构需要带着车载板上下左右平移，需要特别保证车载板与吊装结构的连接可靠，同时又要保证两者可以快速锁紧和解锁。现有技术中常用的电磁锁结构可以实现快速锁紧和解锁，例如中国专利申请公开号CN204326655U，名称为“一种立体车库的悬吊式防坠落装置”，公开了一种立体车库的悬吊式防坠落装置，包括主框架，横梁，防坠挡板，电磁锁紧装置，升降车盘，吊点，吊索，固定车盘，主框架垂直固定在地面上，主框架上垂直设有横梁，升降车盘两侧设有两个吊点，横梁上设有电磁锁紧装置，电磁锁紧装置与吊点对应设置，防坠挡板设置在横梁上，与升降车盘端部相对应，吊索穿过横梁上的电磁锁紧装置固定在升降车盘的吊点上，固定车盘位于升降车盘的下方。该专利所用的仍是电磁锁，仍存在上述的问题，无法保证锁紧结构本身的稳定性和可靠性。当电磁锁断电时会出现无法解锁或锁紧的情况，在使用过程中，万一出现电磁锁的通电异常，导致电磁锁误打开，会使车辆和车载板坠毁。因此，亟需发明一种应用在立体车库上，使吊架结构与车载板能够快速锁紧与解锁的锁紧结构，具有可靠性高，只在特定条件下发出锁紧或打开动作，不易受其它因素干扰，（如断电、线路老化）解锁与锁紧过程快速等优点。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术结构可靠差的问题，提供一种车库吊装装置，可靠性较高，空间利用率较高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车库吊装装置，包括自动导引运输车、车载板以及装载结构，所述自动导引运输车设有升降平台，所述装载结构包括提升框架以及吊架结构，所述提升框架与吊架结构位置相对固定，提升框架与车载板之间设有连接机构。提升框架相对于吊架结构，其自身高度保持固定，装载车辆的车载板由自动导引运输车移动至转载结构处，依靠自动导引运输车上设有的升降平台，将车载板升高至提升框架处，提升框架与车载板之间得连接机构触发闭锁，车载板保持与提升框架之间的连接，自动导引运输车升降平台回落，自动导引运输车恢复空载状态。由于车载板高度的提升依靠自动导引运输车，提升框架与吊架结构可以采用固定连接的方式，因此装载结构可靠性提高，对于装载结构运力的调整，可以针对自动导引运输车进行，提高了系统冗余度。

作为优选，车载板与提升框架之间的连接机构由转换器以及闭锁机构组成。转换器将车载板与提升框架之间的位置信号，转化为闭锁机构的动作信号。在车辆进库过程中，车载板与提升框架完全接触，转换器触发闭锁机构进行锁紧，并维持锁紧的状态，在车辆出库过程中，自动导引运输车升降平台与车载板接触，转换器触发闭锁机构解锁，车载板与提升框架脱离。

作为优选，所述转换器设于提升框架上，转换器设有触点，所述触点与闭锁机构联动。由于提升框架相对保持静止状态，因此转换器上的触点不容易产生运动过程中的意外触碰，同时由于触点、闭锁机构以及联动装置自身体积重量要求，提升框架比车载板更适合布置这类机构。