[实用新型]一种机器人的遥控设备有效

专利信息
申请号: 201920760011.8 申请日: 2019-05-24
公开(公告)号: CN210650747U 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 何军 申请(专利权)人: 昆山市裕鼎机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 赵霞
地址: 215301 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 遥控 设备
【权利要求书】:

1.一种机器人的遥控设备,其特征在于,包括:

设备本体,所述设备本体包括防滑条、弹簧和插块;所述设备本体四角均开有螺孔,所述设备本体四角均通过螺孔固定连接有角块,每块所述角块靠近螺孔的一端均嵌接固定有螺杆,所述螺杆插入螺孔内部与螺孔通过螺纹连接;每块所述角块内部均开有上下两端为开口端的凹口,所述凹口内部上下两端对称滑动连接有两块缓冲块,每块所述缓冲块延伸在凹口内部的一端均相连有与凹口滑动连接的挡块,相邻两块所述挡块之间布置有至少十颗软珠;所述设备本体下端中间开有凹槽,所述设备本体下端且位于凹槽后侧开有滑槽,所述滑槽内壁前端开有与凹槽相通的连通口,所述滑槽内部滑动连接呈T字型结构的插块,所述滑槽内壁前端且位于连通口下侧水平均匀嵌接固定有至少三根拉簧,所述拉簧末端与插块相接,所述设备本体下端且位于凹槽前侧通过螺丝连接有合页,所述合页另一块合板通过螺丝连接有与凹槽活动连接的支撑板,所述防滑条嵌接固定在支撑板后端,所述防滑条后端开有插槽,所述凹槽槽底均匀嵌接固定至少十根与支撑板相接触的弹簧。

2.如权利要求1所述的一种机器人的遥控设备,其特征在于:所述凹口上下两端的开口直径均为1cm-2cm,所述凹口内部的直径为2cm-3cm,所述凹口内部的直径比上下两端的开口直径长。

3.如权利要求2所述的一种机器人的遥控设备,其特征在于:所述缓冲块的直径与凹口上下两端的开口直径相等,所述挡块的直径与凹口内部的直径相等。

4.如权利要求1所述的一种机器人的遥控设备,其特征在于:所述角块、缓冲块和挡块均由橡胶制成,所述软珠为实心橡胶珠。

5.如权利要求1所述的一种机器人的遥控设备,其特征在于:所述插块前端沿着连通口延伸到凹槽内部与插槽卡接。

6.如权利要求1所述的一种机器人的遥控设备,其特征在于:所述插块后端相接有拉环。

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