[实用新型]作业装置

权利要求书

1.一种作业装置，其特征在于，包括：

主体部；

绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接；

驱动装置，包括：

滑轮装置，包括支座和滑轮件，所述滑轮件转动连接在所述支座上，所述支座用于与支撑物连接，所述滑轮件位于所述绳索的第一端和第二端之间，所述绳索搭设在所述滑轮件上以形成转角，所述支座包括底座和伸缩架，所述底座用于与所述支撑物连接，所述伸缩架与所述底座连接，所述滑轮件转动连接在所述伸缩架上，所述伸缩架用于沿设定方向伸缩，以带动所述滑轮件相对于所述底座沿所述设定方向移动；

收放装置，所述收放装置与所述绳索的第二端相连接以使所述主体部能够悬挂在工作面的设定位置，所述收放装置用于收放所述绳索以带动所述滑轮件相对于所述支座转动并使所述主体部沿所述工作面移动。

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述驱动装置为四个，四个所述驱动装置中的四个滑轮装置用于在设定平面内呈矩形分布，所述主体部位于四个所述滑轮装置之间。

3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置与所述收放装置相连接，用于在带动所述收放装置移动并能够在停止状态下使所述收放装置与所述滑轮装置相对定位。

4.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述设定方向与所述底座的高度方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述支座还包括行走装置，所述行走装置位于所述底座的底部，用于与支撑物相接触并带动所述底座在所述支撑物上行走。

6.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述支座还包括升降装置，所述升降装置设置在所述底座上，所述升降装置沿所述底座的高度方向设置，用于带动所述伸缩架沿所述底座的高度方向相对于所述底座移动。

7.根据权利要求1-6中任一所述的作业装置，其特征在于，还包括接触部和推进装置，所述接触部凸设在所述主体部上，所述推进装置设置在所述主体部上，所述推进装置用于向所述主体部施加朝向或背向所述工作面的力以使所述接触部能够接触或远离所述工作面。

8.根据权利要求7所述的作业装置，其特征在于，所述主体部的正面沿所述主体部的高度和宽度方向延伸，所述接触部设置在所述主体部的正面，所述推进装置设置在所述主体部的背面。

9.根据权利要求8所述的作业装置，其特征在于，所述接触部为清洁装置，所述清洁装置包括滚刷、清洗喷嘴和吹风装置，所述推进装置用于向所述主体部施加朝向或背向所述工作面的力以使所述滚刷能够接触或远离所述工作面；

所述滚刷通过连接轴与所述主体部转动连接，所述连接轴与所述滚刷共轴线，所述滚刷能够以所述连接轴为中心相对于所述主体部转动，以清洁所述工作面；

所述清洗喷嘴设置在所述主体部上用于朝所述工作面喷射向清洁液；

所述吹风装置设置在所述主体部上用于朝所述工作面吹风。

10.根据权利要求9所述的作业装置，其特征在于，还包括防撞轮，所述防撞轮套设在所述连接轴上，所述防撞轮的直径具有设定值，所述防撞轮至少部分凸出于所述主体部的正面；

所述滚刷沿所述主体部的宽度方向延伸，所述滚刷的两端均通过所述连接轴与所述主体部转动连接，所述防撞轮为两个，所述滚刷位于两个所述防撞轮之间，所述滚刷的直径大于所述防撞轮的直径。