[实用新型]一种自动挑选零件的挤牙工作站

权利要求书

1.一种自动挑选零件的挤牙工作站，包括工作台，所述工作台上设置有滑轨（4），所述工作台尾端设置有料仓（9），所述滑轨（4）的尾端连接所述料仓（9），所述滑轨（4）上设置有承载工装（2），所述承载工装用于对需要攻牙的零件进行定位，保证零件只有一个自由度来取件，防止丝锥撞刀，其特征在于：所述工作台上方设置有龙门支架（3），所述龙门支架（3）上活动设置有攻牙机驱动模块（5），所述攻牙机驱动模块（5）连接有攻牙工作模块（6），所述牙机驱动模块（5）驱动所述攻牙工作模块（6）工作，所述攻牙工作模块（6）对所述承载工装（2）上的零件进行加工工作；所述工作台还设置有机器人（7），所述机器人（7）将所述承载工装（2）上的零件放入料仓（9）中。

2.根据权利要求1所述的一种自动挑选零件的挤牙工作站，其特征在于：所述工作台上设置有两条滑轨（4），所述滑轨（4）端部设置有驱动电机（8），所述驱动电机（8）驱动所述承载工装（2）的移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动挑选零件的挤牙工作站，其特征在于：所述料仓（9）包括合格仓和可疑仓，所述机器人（7）对零件进行判别并根据结果将其放入对应料仓（9）的滑轨（4）上。

4.根据权利要求2所述的一种自动挑选零件的挤牙工作站，其特征在于：所述龙门支架（3）上设置有两套攻牙机驱动模块（5）和两套攻牙工作模块（6），每套攻牙工作模块（6）对应一条滑轨进行工作。

5.根据权利要求2所述的一种自动挑选零件的挤牙工作站，其特征在于：所述机器人（7）为六轴机器人，六轴机器人进行零件自动下料，可以进行多角度，多种零件间的夹头快速适配，实现工装的自动切换，并且，在扭力传感器进行NG报警时，机器人会自行挑出NG零件放入可疑品箱。

6.根据权利要求1所述的一种自动挑选零件的挤牙工作站，其特征在于：所述攻牙工作模块（6）内置有扭力传感器，可实时监测零件状况，在内部扭力异常时，自动翻转卸力，保护丝锥。

7.根据权利要求1所述的一种自动挑选零件的挤牙工作站，其特征在于：所述工作台下方设置有电柜（1），所述电柜（1）内设置有作为控制中枢的PLC、配置拓展模块和信号模块。