[实用新型]一种伺服电机的扭矩调整工具

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机的扭矩调整工具，包括壳体，所述壳体的水平中心位置处转动连接有输出轴，且输出轴的中间位置上设置有三个转子，所述壳体的内部关于水平中线对称设置有两个定子，所述壳体的竖直端一侧设置有固定板，且固定板的中心位置处转动连接有调节盘，所述输出轴靠近调节盘的一端套设有指针。本实用新型中，通过手动进行指针的转动，进而连动壳体内部的输出轴转动，对内部的转子的相对位置进行调节，由于调节盘上刻有多组刻度，通过之前的对归零点的设置调节，使得在指针指向归零刻度点时，即完成了对于伺服电机的调零操作，方便快捷，不受环境和伺服电机自身内在的影响。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机的扭矩调整工具。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

然而现有的伺服电机的扭矩在进行归零时仍然存在不足之处，现有的伺服电机中有采用挡块进行辅助归零，但易对电机造成伤害，并且会产生一定的噪音，还有采用传感器进行控制伺服电机归零的，但其安装过程复杂，对安装的要求较高，还有采用带停转检测的专用电机驱动芯片的方式进行归零，但其对于电机各绕组的电流相位有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决伺服电机归零存在不足的问题，而提出的一种伺服电机的扭矩调整工具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机的扭矩调整工具，包括壳体，所述壳体的水平中心位置处转动连接有输出轴，且输出轴的中间位置上设置有三个转子，所述壳体的内部关于水平中线对称设置有两个定子，所述壳体的竖直端一侧设置有固定板，且固定板的中心位置处转动连接有调节盘，所述输出轴靠近调节盘的一端套设有指针。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的四个拐角处均焊接有连接板，且连接板均通过第一螺栓与壳体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节盘通过第二螺栓与固定板旋合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述指针的纵截面呈水滴形，且指针的一端开设有限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出轴靠近指针的一端焊接有四个限位块，且四个限位块环形阵列，所述输出轴通过四个限位块与限位槽套接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出轴两端均贯穿壳体的水平端两侧侧壁延伸至外部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将固定板连通调节盘一同套接在输出轴上，将固定板的四个拐角处焊接的连接板卡接在伺服电机的壳体上，并通过第一螺栓与壳体进行旋合固定连接，从而对固定板的位置进行固定，由于调节盘与固定板转动连接，在初始伺服电机归零的位置处进行调节盘的调节，并通过第二螺栓进行旋合固定连接，从而为后续的调零操作做准备，在伺服电机的输出轴上套接指针，由于限位块的限制作用，指针不会进行随意的偏移，通过螺丝对指针进行旋合固定，避免在伺服电机转动的过程中发生掉落，影响后续的工作。