[实用新型]一种成型超薄电感专用绕线装置

权利要求书

1.一种成型超薄电感专用绕线装置，包括上绕线模组和下绕线模组，其特征在于，所述上绕线模组包括：

对电感进行夹持的仿形夹爪（11）；

驱动所述仿形夹爪（11）上下移动的升降机构；

驱动所述仿形夹爪（11）沿竖直轴线旋转的驱动机构；

所述下绕线模组包括：

对电感进行定位的旋转浮升机构（5）；

对导线进行夹持的夹线机构（6）；

使旋转浮升机构（5）和夹线机构（6）进行同步旋转的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述升降机构包括第三伺服电机（12）和通过第三伺服电机（12）驱动的单轴驱动器（15），所述单轴驱动器（15）驱动仿形夹爪（11）沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述驱动机构包括设在支架上部的第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴通过第三联轴器（14）与仿形夹爪（11）转动连接，所述仿形夹爪（11）转动安装在支架上。

4.根据权利要求3所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述仿形夹爪（11）为气动、液压或电动夹爪。

5.根据权利要求3所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述支架的下部设有第二夹线机构（10），所述第二夹线机构（10）靠近仿形夹爪（11）设置。

6.根据权利要求3所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述单轴驱动器（15）驱动提升机构（13）升降，所述提升机构（13）驱动支架升降。

7.根据权利要求6所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述提升机构（13）为液压伸缩杆、电动伸缩杆或直线电机。

8.根据权利要求1所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述下绕线模组包括驱动夹线机构（6）夹持导线的夹爪缸（7），所述夹爪缸（7）和旋转浮升机构（5）均设在支撑架上。

9.根据权利要求8所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，所述旋转机构包括设在支撑架底部的第一伺服电机（1），所述第一伺服电机（1）的输出轴通过第一联轴器（2）与旋转轴（3）连接，所述旋转轴（3）与旋转浮升机构（5）和夹爪缸（7）连接。

10.根据权利要求8所述的一种成型超薄电感专用绕线装置，其特征在于，夹爪缸（7）与气滑环（4）连接，所述气滑环（4）设在支撑架的上部。