[实用新型]一种发动机盖机器人自动辊边装置

权利要求书

1.一种发动机盖机器人自动辊边装置，其特征在于：包括枕木(1)，所述枕木(1)的顶部安装有支撑架(8)，且枕木(1)的顶部靠近支撑架(8)的一侧固定有机器臂(2)，所述支撑架(8)的顶部通过转轴转动连接有翻转平台(4)，且支撑架(8)一侧安装有电机(5)，所述翻转平台(4)的侧壁固定有控制器(7)，且翻转平台(4)远离控制器(7)的侧壁安装有固定板(9)，所述固定板(9)的侧壁固定有夹具(3)，所述翻转平台(4)的内部固定有缸体(12)，所述固定板(9)的底部安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)远离固定板(9)的一端延伸至翻转平台(4)的内部，且伸缩杆(13)的外壁套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端与固定板(9)相连接，且第一弹簧(14)的另一端与翻转平台(4)相连接，所述翻转平台(4)的内部且位于伸缩杆(13)底部的位置处安装有活塞(15)，所述活塞(15)的底部固定有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)远离活塞(15)的一端与缸体(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机盖机器人自动辊边装置，其特征在于：所述固定板(9)的内部开设有通孔(11)，所述翻转平台(4)的内部通过支架固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端固定有叶片(10)，所述翻转平台(4)的顶部靠近叶片(10)的上方安装有滤网(6)。

3.根据权利要求1所述的一种发动机盖机器人自动辊边装置，其特征在于：所述活塞(15)的外壁安装有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的外壁开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种发动机盖机器人自动辊边装置，其特征在于：所述第一弹簧(14)与第二弹簧(17)均呈S型结构，且第一弹簧(14)的横截面直径大于第二弹簧(17)的横截面直径。

5.根据权利要求1所述的一种发动机盖机器人自动辊边装置，其特征在于：所述活塞(15)呈圆形结构，且活塞(15)的横截面直径大于伸缩杆(13)的横截面直径。