[实用新型]中小型风力发电机组伺服变桨系统

说明书

本实用新型涉及一种中小型风力发电机组伺服变桨系统，包括变距轴、解耦总成、以及装配成一个整体的伺服变桨推杆和伺服电机；所述伺服变桨推杆前端安装在伺服变桨支座上且其驱动杆穿过伺服变桨支座设置，伺服变桨推杆的驱动杆端部通过所述解耦总成与变距轴连接；所述解耦总成包括解耦轴承、壳体和连接杆；本实用新型结构设计合理，伺服变桨系统具有低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性稳定性的优点，并且安装简单，容易操作，减少车间工人的劳动成本，降低了由于安装造成设备故障的概率。

技术领域

本实用新型涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种中小型风力发电机组伺服变桨系统。

背景技术

目前中小型风力发电机组都采用变桨系统，变桨系统可以根据风速大小，调整叶片的角度，改变风与叶片的接触面积，从而增加叶片获得空气动力转矩，并将叶片旋转产生的机械能传递给传动系统，最终经过发电机将机械能转换成电能。风速大于额定风速时，调整变桨，保持额定转速，能够很好的提高风机的发电效率、安全性和稳定性。

之前风力发电机采用的变桨系统有两种，一种是液压变桨，液压变桨是通过液压压力驱动推杆动作，这种变桨机构成本高，而且不稳定，需要考虑油温，液压油的质量，漏油的问题，维护成本很高，风力发电机的故障率增加，稳定性不高。而且电气接线复杂，需要的主控系统采集模块比较多，例如模拟量输入模块，模拟量输出模块，这些模块价格都很高，增加了风机的成本。

另一种是变频器加三相异步电机加推杆的应用，这种的缺点在于变频器和三相异步电机不够稳定，可靠性差，容易出现故障。之前为了满足系统对变桨精度的要求，往往需要在推杆上加装编码器，由主控系统读取编码器的数值，来确定变桨的实际位置，而这样注定系统不够稳定。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种中小型风力发电机组伺服变桨系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中小型风力发电机组伺服变桨系统，其特征在于，包括变距轴、解耦总成、以及装配成一个整体的伺服变桨推杆和伺服电机；

所述伺服变桨推杆前端安装在伺服变桨支座上且其驱动杆穿过伺服变桨支座设置，伺服变桨推杆的驱动杆端部通过所述解耦总成与变距轴连接；

所述解耦总成包括解耦轴承、壳体和连接杆，壳体一侧通过其侧耳与驱动杆端部转动连接，壳体另一侧设有槽体且槽体内嵌入安装有所述解耦轴承，槽体外侧设有一与壳体连接固定的转接法兰，转接法兰与所述解耦轴承外侧相抵；所述连接杆一端插入至所述解耦轴承一侧的轴孔内且连接杆端部设有与所述解耦轴承另一侧相抵的锁紧螺母，连接杆另一端设有插孔，且插孔与所述变距轴端部插接并连接固定。

还包括了与所述伺服电机连接的PLC控制器，PLC控制器采用采用西门子S7-200smart系列PLC。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，伺服变桨系统具有低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性稳定性的优点，并且安装简单，容易操作，减少车间工人的劳动成本，降低了由于安装造成设备故障的概率。

在风速变化时，能够快速响应调节叶片角度，减少塔筒、叶片、基础收到的冲击力，风机输出功率曲线平滑，提高发电效率。

伺服变桨系统的推杆在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压变桨系统减少了大量的售后服务成本，伺服变桨系统实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部俯视结构示意图。