[实用新型]一种限位环焊接工装模具及使用该模具的焊接机器人

权利要求书

1.一种限位环焊接工装模具，包括连杆(5)、限位环(51)以及固定环(52)，连杆(5)水平设置，其特征在于：还包括支撑框(2)、定位销(21)、压紧件(3)以及辅助块(4)，支撑框(2)水平设置在连杆(5)的下方，支撑框(2)的延伸方向与连杆(5)的延伸方向相同，定位销(21)竖直设置在支撑框(2)的上表面，在连杆(5)上开设有与定位销(21)相适配的定位孔(53)，压紧件(3)设置在支撑框(2)的一侧并且对连杆(5)进行压紧或者放松，辅助块(4)设置在支撑框(2)的两端，限位环(51)水平套设在辅助块(4)上，并且限位环(51)位于固定环(52)内部。

2.根据权利要求1所述的一种限位环焊接工装模具，其特征在于：压紧件(3)包括压紧杆(31)、转动杆(32)、固定块(34)以及第一驱动件(36)，固定块(34)与支撑框(2)的位置相对固定，转动杆(32)竖直设置在固定块(34)远离支撑框(2)的一侧并且与固定块(34)转动连接，压紧杆(31)水平设置在转动杆(32)的上端面，压紧杆(31)的延伸方向与连杆(5)的延伸方向相同，第一驱动件(36)设置在转动杆(32)的下方并且带动转动杆(32)的下端头向远离固定块(34)的方向转动，并且当转动杆(32)转动一定角度之后，压紧杆(31)与连杆(5)的上表面相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种限位环焊接工装模具，其特征在于：在转动杆(32)的两侧固定有两个结构相同的延伸杆(33)，延伸杆(33)向靠近固定块(34)的方向延伸到固定块(34)的两侧，延伸杆(33)与固定块(34)转动连接，在延伸杆(33)竖直状态下，转动杆(32)位于固定块(34)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种限位环焊接工装模具，其特征在于：在压紧杆(31)靠近支撑框(2)的一侧设置有辅助杆(35)，辅助杆(35)共设置有两个，两个辅助杆(35)分别设置在靠近压紧杆(31)两端的位置，辅助杆(35)沿水平方向向靠近支撑框(2)的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种限位环焊接工装模具，其特征在于：在辅助杆(35)靠近支撑框(2)的一端设置有橡胶材质的橡胶垫(37)。

6.根据权利要求1所述的一种限位环焊接工装模具，其特征在于：在辅助块(4)的下方设置有带动辅助块(4)沿竖直方向上下移动的第二驱动件(72)。

7.根据权利要求1所述的一种限位环焊接工装模具，其特征在于：在辅助块(4)远离支撑框(2)的一侧设置有对限位环(51)进行压紧或者放松的固定组件(6)。

8.一种焊接机器人，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的焊接工装模具。