[实用新型]雕塑浇铸机械手

权利要求书

1.雕塑浇铸机械手，其特征在于：包括底座，所述底座上固定安装有轴承，所述轴承上转动安装有立轴，所述立轴顶端铰接有主横梁，所述主横梁的末端水平转动安装有支横梁，所述主横梁和所述支横梁之间安装有驱动装置，所述支横梁的末端向下弯曲转动安装有纵梁，所述纵梁的下端设有水平方向的机械臂轴套，所述机械臂轴套内转动安装有机械臂，所述机械臂贯穿所述机械臂轴套，所述机械臂的一端安装有机械手，所述机械臂的另一端安装有操作装置，还包括动力装置和控制系统，所述操作装置信号连接所述控制系统、所述动力装置和所述驱动装置。

2.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述立轴的一侧固定安装有动力托板，所述动力装置安装在所述动力托板上；所述立轴的另一侧固定安装有驱动安装底座。

3.如权利要求2所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述主横梁包括上下平行设置的上主横梁和下主横梁，所述下主横梁的底面从两端向中间倾斜设置有驱动安装顶座，所述驱动安装底座和所述驱动安装顶座之间安装有所述驱动装置。

4.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述立轴的顶端通过铰接座铰接有所述主横梁，所述铰接座的一侧固定安装有控制托板，所述控制系统安装在所述控制托板上。

5.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述主横梁的末端铰接有转动座，所述转动座上固定安装有竖直方向的转轴，所述支横梁的一端固定安装有支横梁轴套，所述支横梁轴套转动安装在所述转轴内。

6.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述机械手包括固定安装在所述机械臂一端的立板，所述立板的左右两端分别套装有U型的夹板，所述夹板与所述立板之间设置有夹板紧固装置，两个所述夹板上远离所述操作装置的侧面上分别固定设置有夹臂，两所述夹臂之间可拆卸安装有载物桶，所述夹臂与所述载物桶之间设置有载物桶紧固装置。

7.如权利要求1所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述操作装置包括操作面板，所述操作面板上设置有启停按钮，所述操作面板的左右两侧分别设置有左把手和右把手，所述左把手下部安装有限制所述机械臂转动的限位装置，所述右把手上部安装有方向调节装置。

8.如权利要求7所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述方向调节装置信号连接所述控制系统，所述控制系统控制连接所述动力装置和所述驱动装置。

9.如权利要求8所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述控制系统包括处理器、硬盘、内存、系统总线和无线通讯装置；所述动力装置包括电机，所述驱动装置包括气缸或油缸；所述无线通讯装置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G和4G技术的无线通信接口。

10.如权利要求7所述的雕塑浇铸机械手，其特征在于：所述限位装置包括拉手，所述拉手连接有限位杆，所述机械臂轴套上设有与所述限位杆配合使用的若干限位孔。