[实用新型]一种自动制面机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动制面机器人，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。

技术领域

本实用新型涉及一种自动制面机器人。

背景技术

面条的制作需要将面粉加水揉和成面团，然后反水摔打抽拉最终形成面条，该制作方法耗时费力，随着社会的发展，年轻一代从事这种工作的人越来越少，为了继承与发展，市面上也逐渐出现自动化制造面条的生产线。

但是市面上出现的自动制造面条的生产线更多的是从面粉这个步骤开始，一直到面条的成型，这种技术要考虑面粉的存放，设备粘连了面粉后每天的清洗所涉及的配套用具等细节，在没有空间限制的情形(比如车间)下是可行的，在面条自动售卖的情形下，由于自动售卖点常常设置于人流比较大的商业中心地带，这种设备往往占用的空间比较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动制面机器人，该系统适合于空间有限的店面自动售卖场景，而且自动制面过程流畅，故障率低。

根据本实用新型的一种自动制面机器人，包括：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；

面胚存放装置，用于存放面胚；

面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；

面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；

面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。

以上，将面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置集成于面条自动售卖机内，将随意形状的面团制造成标准的面胚，然后预先将面胚存放在面胚存放装置，当客户点单的时候，给信号面胚抓取装置，面胚抓取装置从面胚存放装置中存放的面胚抓取面胚单体，而后将面胚单体放入面胚整形装置(或者另设传输机构将面胚单体输送到面胚整形装置)，由面胚整形装置面胚单体整形成圆柱状(或者类圆柱状)，然后圆柱状的面胚单体掉落进入面条压制成形装置，制成面条，面条掉落进入浸在汤水锅内的捞面漏勺内煮熟后，经捞面装置起面将煮熟的面条倒入碗内。

在一些实施方式中，所述面胚存放装置包括存储架以及托盘，所述存储架包括多层存储层，每个存储层上设置多个存储位，所述托盘滑动安放于所述存储位；所述面胚形状为长条状，长条状的面胚放置于托盘后，将所述托盘推入存储位存放。

需要将面胚存放在存储装置的时候，先将任意形状的面胚(面团)制成具有和托盘形状相适应的标准形状的长条状面胚——每条长条形面胚可以截取多份用于面胚单体来做面；每个标准面胚对应放置于一个托盘，每个存储位可以放置一个托盘，多个存储位可以放置多个托盘，如此，存储架上不仅可以储存多个标准面胚，而且可以放置不同口味或者颜色的标准面胚，而且，标准面胚和标准面胚之间又不会黏连、挤压变形，以便于面胚抓取装置抓取面胚。

在一些实施方式中，所述面胚抓取装置包括抓取机构、拨料机构以及闸刀；所述面胚抓取装置移动到托盘尾部后由抓取机构抓取托盘并将托盘拖出，托盘上的面胚跟随托盘被拖出后由闸刀闸断得到面胚单体，所述拨料机构将面胚单体拨落到面胚整形装置。

需要取某个托盘上的标准面胚上的一块面胚单体的时候，整个面胚抓取装置移动，或者面胚存放装置(存储架)移动，使抓取机构位于该托盘的适当位置，然后抓取机构抓取托盘并将托盘从存储架上拉出一定距离，该托盘上的标准面胚也被拉出一定距离，即标准面胚在闸刀的刀口下移动一定距离，闸刀移动切断面胚得到面胚单体，最后，拨料机构将面胚单体拨落掉落到面胚整形装置整形。