[实用新型]一种无人机平台的自动抛投装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机平台的自动抛投装置，包括抛投基板，设置所述抛投基板上侧的电器盒以及设置在所述抛投基板下侧的若干载具安装座，对应每一载具安装座设置有自动解锁机构，所述自动解锁机构包括驱动元件以及连接所述驱动元件与载具的连接件。通过设置若干载具安装座，利用可以快速拔插的拉扣等结构将载具安装在载具安装座上，对应每一个载具设置自动解锁机构，如采用电磁铁、电机、直线推杆等驱动元件利用拉扣连接件等连接块进行快速解锁，利用PCB控制板连接控制这些驱动元件，从而将抛投基板连接固定到无人机平台后，利用摄像云台采集地面图像进行快速识别定位，将载具准确地投放到目标区域，载具可以是消防弹、药剂弹等等。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种无人机平台的自动抛投装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机已经在军用和民用领域得到了广泛的应用，特别是高空、地形复杂、环境恶劣的区域，人们难以到达的领域，无人机平台可以对这些区域进行信息采集、物资采集、物资投放等多种操作，需要进行物资投放时，需要采用自动化的投放平台，但是针对消防领域，灭火弹等需要进行解锁的装置进行投放时，操作复杂，现有的平台稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机平台的自动抛投装置，结构简单，能够实现自动解锁后进行载具投放。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种无人机平台的自动抛投装置，包括抛投基板，设置所述抛投基板上侧的电器盒以及设置在所述抛投基板下侧的若干载具安装座，对应每一载具安装座设置有自动解锁机构，所述自动解锁机构包括驱动元件以及连接所述驱动元件与载具的连接件。

进一步的，所述电器盒内设置有主控PCB板、与所述主控PCB板连接的无线通信器件和电池。

进一步的，所述抛投基板上侧还设置有挂载组件，所述挂载组件用于连接所述无人机平台。

进一步的，所述抛投基板下侧还设置有摄像云台，所述摄像云台与所述电器盒交互连接。

进一步的，所述载具安装座上通过拉扣件安装有若干载具，所述自动解锁机构包括对应每一载具安装座设置的滑轨，在所述滑轨上设置有齿轮齿条副，齿条上固定设置有拉扣连接件，所述驱动元件连接驱动齿轮，所述拉扣连接件与所述拉扣件连接。

进一步的，对应每一所述滑轨的末端设置有接近开关，所述接近开关和所述驱动元件与电器盒交互连接。

可选的，所述驱动元件是驱动电机。

可选的，所述无线通信器件是无线射频通信器件、2G/3G/4G/5G通信器件等等。

采用上述技术方案，通过设置若干载具安装座，利用可以快速拔插的拉扣等结构将载具安装在载具安装座上，对应每一个载具设置自动解锁机构，如采用电磁铁、电机、直线推杆等驱动元件利用拉扣连接件等连接块进行快速解锁，利用PCB控制板连接控制这些驱动元件，从而将抛投基板连接固定到无人机平台后，利用摄像云台采集地面图像进行快速识别定位，将载具准确地投放到目标区域，载具可以是消防弹、药剂弹等等。

附图说明