[实用新型]落袋式分拣机

说明书

本实用新型公开了一种落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、若干环形间隔排列落盘、以及可驱动落盘绕环形支架的周向运动的传动机构，每一落盘的底部设于可开闭的托板。环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。环形支架下部设有复位装置，落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。本实用新型可实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。

技术领域

本实用新型涉及包裹自动分拣设备的技术领域，特别涉及一种落袋式分拣机。

背景技术

快递行业发展日新月异，包裹分拣的数量和种类越来越多，特别是小件分拣，传统人工分拣已经无法满足市场的需求，分拣作业方式正朝向自动化智能化的分拣方向推进。目前主流的自动分拣系统，如交叉带、辊筒等。

现有的分拣系统虽然分拣行为逐步实现了自动化，但是依然依靠传统的人力卸包，大大的限制分拣设备的产能，还会对未来分拣设备自动化智能化的发展产生阻碍作用。同时，现有的分拣系统所采用的驱动方式多为直线电机驱动，不仅经济成本较高，其后期的安装调试维护也比较麻烦，而且对电气控制要求也高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种落袋式分拣机，其可以实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。

为实现上述目的，本实用新型提出的落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、设置在环形支架内环侧的传动机构、以及若干环形间隔设置在环形支架外环侧的落盘。该落盘包括框架，框架内底部设有两可开闭的托板，两托板第一侧通过连杆机构连接。框架与托板第二侧相对的一侧设有用于拖住托板的倒T型摆钩，该摆钩的竖直段端部转动设置在框架上。传动机构包括主动链轮、从动链轮以及驱动电机，该驱动电机与主动链轮传动连接。每一落盘的框架分别通过连接组件连接在链条的外侧。

环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，当落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。

环形支架下部设有复位装置，当落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。

在本实用新型的一些具体实施例中，该落盘打开装置包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上升的驱动机构，驱动机构设置在环形支架的外侧，阻挡块设置在驱动机构的输出轴上。驱动机构在落盘到达落盘打开装置时驱动阻挡块上升，阻挡摆钩移动使得摆钩转动，托板在重力作用下打开。

在本实用新型的一些具体实施例中，该复位装置包括：设于落盘下方的复位板，复位板由与水平面组成夹角的斜面板和水平板组成，打开状态下的两托板在经过斜面板时会沿着斜面板缓缓闭合，在到达水平板时两托板完全闭合；以及设于环形支架外侧的托钩板，托钩板具有斜托面与水平托面，落盘的摆钩到达托钩板时沿斜托面向上摆动，经过托钩板的水平托面后摆动至托板下方并抵住完全关闭的托板。

在本实用新型的一些优选实施例中，落盘左侧的托板底部设有滚动套筒。

在本实用新型的一些优选实施例中，驱动机构采用了推拉式电磁铁。

进一步地，推拉式电磁铁的两侧分别设有导向杆，导向杆的一端与所挡块连接，其另一端通过连接片与推拉式磁铁的输出轴连接。

在本实用新型的一些优选实施例中，落盘的框架底部设有四滚轮。

进一步地，落盘的框架靠近链条的一侧设有限位侧轮，环形支架的内侧设有限位侧板。

在本实用新型的优选实施例中，每一料筐的上方设有导料口板，该导料口板设置在环形支架上。

本实用新型提供的落袋式分拣机，其可以实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。