[实用新型]一种下肢仿生机械外骨骼

权利要求书

1.一种下肢仿生机械外骨骼，包括两个机械外骨骼本体(1)，两个所述机械外骨骼本体(1)上下两端之间均固定连接有卡带(4)，其特征在于：所述机械外骨骼本体(1)外端开凿有竖直滑槽(3)，所述竖直滑槽(3)左右两端壁均开凿有多个水平滑槽(2)，所述竖直滑槽(3)内滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)与水平滑槽(2)相互匹配，所述滑杆(5)前端开凿有凹槽(6)，所述凹槽(6)外端壁转动连接有半球形块(7)，所述半球形块(7)外端固定连接有圆形支撑块(9)，所述圆形支撑块(9)左右两端均固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离圆形支撑块(9)的一端固定连接有辅助支撑块(11)，所述滑杆(5)前端固定连接有限位块(8)，所述限位块(8)后端套接有多个塑胶圈(12)，所述滑杆(5)外端螺纹连接有螺母(13)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢仿生机械外骨骼，其特征在于：所述凹槽(6)内端壁转动连接有小钢珠，所述小钢珠与半球形块(7)相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种下肢仿生机械外骨骼，其特征在于：所述螺母(13)外端固定连接有塑胶垫，所述塑胶垫外端开凿有直线槽。

4.根据权利要求1所述的一种下肢仿生机械外骨骼，其特征在于：两个所述机械外骨骼本体(1)在相互靠近的一端均设有多孔板(14)，所述多孔板(14)外端粘接有透气棉垫。

5.根据权利要求1所述的一种下肢仿生机械外骨骼，其特征在于：所述机械外骨骼本体(1)外端开凿有多个透气孔(15)，多个所述透气孔(15)均匀的分布在机械外骨骼本体(1)的外端。

6.根据权利要求1或4所述的一种下肢仿生机械外骨骼，其特征在于：两个所述机械外骨骼本体(1)在相互靠近的一端均开凿有收纳槽(16)，所述收纳槽(16)内端壁固定连接有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)远离机械外骨骼本体(1)的一端与多孔板(14)固定连接。