[实用新型]一种地下管道潜水检测装置

说明书

本实用新型提供了一种地下管道潜水检测装置，包括旋转机构、伸缩机构、检测机构和数据传输器，所述旋转机构包括第一机箱和第一电机，伸缩机构包括第二机箱、第二电机、螺杆、螺纹套筒、环形滑板、支脚和调节杆，检测机构包括高清摄像头，根据地下管道的内径大小控制第二电机，使螺纹套筒在螺杆上移动，调节杆调节支脚的倾斜度，使高清摄像头能贴近管壁并监测破损情况，同时能控制第一电机，使第二机箱轴向旋转，以使高清摄像头能贴近管壁环形转动。本实用新型的检测装置能控制高清摄像头沿轴向环形转动并调节转动半径，使其能贴近管壁环形转动并监测，能提高检测的水下画面清晰度，能有效提高监测结果的准确性。

技术领域

本实用新型属于地下管道检测技术领域，具体涉及一种地下管道潜水检测装置。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，现在城市地下管道铺设越来越多，随着时间的久远，需要对地下管道进行检测，及时发现地下管道的破损问题或寻找破碎位置。

现有地下管道潜水检测装置大多只能控制摄像头上下升降，以适应不同管径的地下管道，并不能控制摄像头环形转动，因此受地下管道内积水的影响，通过摄像头监测的水下画面清晰度较差，从而影响监测结果的准确性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种地下管道潜水检测装置，该检测装置可控制高清摄像头的转动半径以监测不同管径的地下管道破损情况，并可控制高清摄像头沿轴向环形转动，以使高清摄像头贴近管壁进行监测，提高水下监测画面的清晰度，有效提高监测结果的准确性。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种地下管道潜水检测装置，包括旋转机构、伸缩机构、检测机构和数据传输器；所述旋转机构包括第一机箱和第一电机，所述伸缩机构包括第二机箱、第二电机、螺杆、螺纹套筒、环形滑板、支脚和调节杆，所述检测机构包括高清摄像头，所述第一电机安装于第一机箱内，第一电机的转轴穿过第一机箱的侧壁与第二机箱固定连接，第一电机用于驱动第二机箱旋转，所述第二电机安装于第二机箱内，第二电机的转轴穿过第二机箱的侧壁与螺杆的一端固定连接，所述螺纹套筒套设在螺杆上，环形滑板通过可转动的方式套装于螺纹套筒外壁，所述支脚向内一端与第二机箱外壁铰接，高清摄像头固定安装在支脚向外一端，所述调节杆向内一端与环形滑板外壁铰接，向外一端与支脚铰接，所述数据传输器固定安装于第二机箱外壁，第一电机、第二电机和高清摄像头均与数据传输器电连接，第一电机和第二电机外接电源，数据传输器与外部控制器通过电连接，通过外部控制器传输控制信号，使第一电机和第二电机运转，高清摄像头采集的画面数据经数据传输器传送至外部接收设备，以便于监控；在此需要说明的是，所述第一电机为步进电机，便于控制第二机箱转动，第一电机控制第二机箱顺转和逆转，防止电源线搅乱，所述第一电机、第二电机、高清摄像头和数据传输器均采用现有设备，均具有防水性能；利用该检测装置进行地下管道潜水检测时，该检测装置可安装于辅助运送设备上，使该检测装置潜水进入地下管道内，并在地下管道内移动，根据地下管道的内径大小，能够控制第二电机，使螺杆带动螺纹套筒，通过调节杆调节支脚的倾斜度，以使支脚端部安装的高清摄像头能够贴近地下管道的内壁，监测管壁的破损情况，同时能控制第一电机，驱动第二机箱轴向旋转，以使高清摄像头能贴近地下管道内壁环形转动，以清晰的监测地下管道内壁圆周方向破损情况，由于螺杆在运动过程中不一定保持与地下管道同轴，因此，轴向转动过程中，还需通过调节支脚倾斜度以调整高清摄像头转动径向半径，防止高清摄像头与内壁磕碰。

进一步的，该检测装置还包括潜水机车，所述第一机箱安装于潜水机车上，潜水机车用于带动第一机箱在地下管道内移动，潜水机车采用现有设备，可以采用动力驱动型管道机器人或机械拉力型机车。

进一步的，所述螺杆上远离第二电机的一端设有挂环，可通过挂环连接牵引绳，通过外力牵引挂环，以使该检测装置在地下管道内移动，挂环可限制螺纹套筒的行程位置，避免螺纹套筒从螺杆上脱落。