[实用新型]一种电池组上盖螺钉安装装置

权利要求书

1.一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，包括供料机构及螺钉安装机构，所述供料机构包括振动盘及二轴输送平台、所述二轴输送平台包括螺钉定位板、X轴模组与Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组垂直设置，所述螺钉安装机构包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置翻转机械手。

2.如权利要求1所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述X轴模组包括第一横梁，所述第一横梁上一侧设置第一伺服马达，所述Y轴模组包括第二横梁，所述第二横梁一侧设置第二伺服马达，所述X轴模组上设置第一滑轨，所述Y轴模组与第一滑轨对应设置第一滑块，所述第二横梁上设置螺钉夹取装置。

3.如权利要求2所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述第二横梁上设置第二滑轨，所述螺钉夹取装置与第二滑轨对应设置第二滑块，所述螺钉夹取装置设置为多组，所述螺钉夹取装置包括手指气缸，所述手指气缸的滑杆上设置螺钉抓手。

4.如权利要求1所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述振动盘上设置螺钉输送槽，所述螺钉输送槽与Y轴模组对应设置。

5.如权利要求1所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述六轴机械臂与翻转机械手之间设置固定杆，所述固定杆一端固定在六轴机械臂上，另一端固定翻转机械手。

6.如权利要求5所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述翻转机械手包括螺钉取放治具及夹持装置，所述螺钉取放治具与夹持装置对称固定在固定杆的两侧。

7.如权利要求6所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述固定杆上设置抓手底板，所述夹持装置包括多个夹持气缸，所述夹持气缸两两一组对称设置，所述夹持气缸固定在抓手底板上，所述夹持气缸上设置夹手。

8.如权利要求6所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉取放治具包括治具基座及压板，所述治具基座固定在固定杆上，所述治具基座与压板之间设置安装气缸，所述安装气缸的滑杆与压板相连。

9.如权利要求8所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述压板与治具基座之间设置多个螺钉夹具，所述治具基座上设置多个摄像头。