[实用新型]一种用于工业机器人的除尘组件

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的除尘组件，属于工业机器人技术领域，为了减小现有技术中工业机器人粉尘污染以及粉尘粘壁不易清理的技术问题，包括机体，机体下端设置有静电除尘机构，静电除尘机构包括转动设置在机体内的阳极集尘筒和固定设置在阳极集尘筒内的阴极放电体，阳极集尘筒周壁上周向设置有若干条状隔离缝，阳极集尘筒下端设置有集尘槽，阴极放电体沿阳极集尘筒的轴心方向设置有刷板，刷板上均匀设置有刷毛。利用转动的阳极集尘筒和阴极放电体相配合，通过刷毛与阳极集尘筒的相配合，使得筒内的粉尘附着在筒体内壁上，通过刷板上的刷毛使得筒体内壁上灰尘透过隔离缝落入到集尘槽内。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地涉及一种用于工业机器人的除尘组件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在的工业机器人在场地移动过程中，长时间的运行总会收到粉尘的污染，会影响到机器人的正常运行，一般的处理方式，都是通过人工进行清洗，必要时还需要进行拆修除尘，而人工除尘大多效率低下，劳动强度大，而且人工除尘后，空气中会弥漫较多的粉尘，污染工作环境，进而影响除尘效果。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了减小现有技术中工业机器人粉尘污染以及粉尘粘壁不易清理的技术问题，提供一种应用静电除尘技术的除尘组件。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于工业机器人的除尘组件，包括机体，机体下端设置有静电除尘机构，静电除尘机构包括转动设置在机体内的阳极集尘筒和固定设置在阳极集尘筒内的阴极放电体，阳极集尘筒周壁上周向设置有若干条状隔离缝，阳极集尘筒下端设置有集尘槽，阴极放电体沿阳极集尘筒的轴心方向设置有刷板，刷板上均匀设置有刷毛。

本实用新型的进一步优选，所述集尘槽设置有多孔海绵，多孔海绵上设置有丝网，多孔海绵中多孔结构可以对落下的粉尘进行有效的吸附，同时，在多孔海绵上设置有网格状的丝网，对多孔海绵进行固定，防止多孔海绵因移动发生多大晃动，避免灰尘的二次污染。

本实用新型的进一步优选，所述阳极集尘筒一侧设置有进风通道，阳极集尘筒的另一侧设置有排风通道，进风通道内设置有进风机，通过进风机对机体周围的环境进行抽取，通过静电除尘机构进行静电除尘。

本实用新型的进一步优选，所述进风机的传动轴传动连接有叶轮，叶轮靠近进风通道的一侧设置有吸风环，叶轮远离进风通道的一侧设置有出风板。

本实用新型的进一步优选，所述阳极集尘筒外侧套设有从动齿圈，从动齿圈啮合连接有从动轮，从动轮啮合连接有主动轮，主动轮传动连接有驱动电机。

工作原理：本实用新型旨在减小现有技术中工业机器人粉尘污染的问题，提供一种新型的静电除尘方案，启动风机，机体下端的含有较多灰尘的空气通过进风通道进入到阳极集尘筒内，驱动电机驱动主动轮，主动轮啮合带动从动齿圈，使得阳极集尘筒发生转动，转动集尘筒使得灰尘不易汇聚在筒内壁上，而阳极集尘筒与阴极放电体相配合，对筒内的粉尘进行静电除尘，灰尘会附着在筒体内壁上，通过刷板上的刷毛，使得灰尘向下落入并从隔离缝中落入到集尘槽，通过集尘槽内的多孔海绵可以将这些灰尘进行有效吸收，避免灰尘的再次扬起，提高静电除尘机构的静电除尘效果。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用转动的阳极集尘筒和阴极放电体相配合，通过刷毛与阳极集尘筒的相配合，使得筒内的粉尘附着在筒体内壁上，通过刷板上的刷毛使得筒体内壁上灰尘透过隔离缝落入到集尘槽内，与现有技术相比，通过这种主动除尘除去机体周围的粉尘，达到减小粉尘污染以及粉尘粘壁不易清理的目的。

附图说明