[实用新型]一种用于工业机器人的工装夹具

权利要求书

1.一种用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，包括安装座(14)和夹具，夹具包括夹具本体(18)、固定夹板(1)和活动夹板(16)，活动夹板(16)一侧固定连接有滑动杆(4)，滑动杆(4)上固定设置有螺母(8)，螺母(8)内螺纹套设有螺杆(9)，螺杆(9)传动连接有伺服电机(10)，伺服电机(10)固定设置在机架上，所述固定夹板(1)和活动夹板(16)之间设置有工件(6)，所述活动夹板(16)上左右对称设置有弧形槽(3)，弧形槽(3)朝向外侧设置，弧形槽(3)内分别滑动连接有第一夹板(2)和第二夹板(7)，第一夹板(2)和第二夹板(7)上端均铰接固定夹板(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述活动夹板(16)和固定夹板(1)靠近工件(6)的一端均设置有弧形夹槽。

3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述弧形夹槽内设置有波纹型凹槽。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述安装座(14)与夹具之间设置有旋转组件。

5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸(13)、旋转块(12)和旋转盘(11)，旋转气缸(13)与旋转块(12)传动连接，旋转块(12)上端与旋转盘(11)固定连接，旋转盘(11)固定在夹具的底部。

6.根据权利要求1所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述安装座(14)与夹具之间套设有柔性橡胶套(17)，柔性橡胶套(17)一端与安装座(14)活动连接，柔性橡胶套(17)另一端与夹具活动连接。

7.根据权利要求1所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述夹具本体(18)上设置有滑槽(5)，所述活动夹板(16)上设置有与滑槽(5)相适配的滑块，滑块滑动连接在滑槽(5)内。