[实用新型]一种辅助工件装夹的车床机械手

说明书

本实用新型公开一种辅助工件装夹的车床机械手，包括固定杆，所述固定杆上方固定有固定板，所述固定板上设置有两个第一固定螺丝，所述固定杆底部固定有固定架，所述固定架两侧均设置有有固定座，两个所述固定座内均横向设置有气缸，所述固定架底部固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均固定有支撑杆，两个所述气缸的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆固定；本实用新型结构设计合理，通过两个气缸控制两个夹板的移动，通过两个夹板完成对工件的夹取，方便快捷，同时夹板可调，通过旋转连接杆，可将连接杆另一侧的弧形夹板转动到中间，通过弧形夹板能够对一些圆形工件进行夹取，保证夹取的牢固性，从而适应不同形状的工件的夹取。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种辅助工件装夹的车床机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机床设备工作的过程中，常常会用到机械手对机床上的工件进行夹取。

现有车床机械手结构较为复杂，满足对一些普通工件进行夹取，但是在对一些弧形边的工件进行夹取时，机械手上的夹取面会与弧形边相切，这就容易导致在夹取弧形边的工件时，夹取的稳定性较差，需要增加夹取的力度来保证稳定性，为此很容易对工件表面造成损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辅助工件装夹的车床机械手，具有可调性强、便于使用等优点，解决了现有车床机械手稳定性差、弧形工件不易夹取等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助工件装夹的车床机械手，包括固定杆，所述固定杆上方固定有固定板，所述固定板上设置有两个第一固定螺丝，所述固定杆底部固定有固定架，所述固定架两侧均设置有有固定座，两个所述固定座内均横向设置有气缸，所述固定架底部固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均固定有支撑杆，两个所述气缸的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆固定，两个所述支撑杆下方均设置有连接杆，两个所述连接杆两端分别有弧形夹板和直夹板。

进一步改进地，所述固定座通过两个第三固定螺丝固定于固定架上。

进一步改进地，所述气缸尾部插入在固定座内，并通过两个第二固定螺丝夹紧固定。

进一步改进地，所述连接杆上固定有杆套，杆套呈圆形，套于支撑杆上，并通过第四固定螺丝夹紧固定。

进一步改进地，所述直夹板表面贴合有第一橡胶垫。

进一步改进地，所述弧形夹板表面贴合有第二橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了辅助工件装夹的车床机械手，具备以下有益效果：

1、该种辅助工件装夹的车床机械手，结构设计合理，使用方便，通过两个气缸控制两个夹板的移动，通过两个夹板完成对工件的夹取，方便快捷。

2、该种辅助工件装夹的车床机械手，夹板可调，通过旋转连接杆，可将连接杆另一侧的弧形夹板转动到中间，通过弧形夹板能够对一些圆形工件进行夹取，弧形夹板表面能够与弧形工件的表面贴合，避免夹板与工件之间出现较多的缝隙，保证夹取的牢固性和稳定性，从而适应不同形状的工件的夹取。

3、该种辅助工件装夹的车床机械手，第一橡胶垫和第二橡胶垫表面柔软，在对工件进行夹取的过程中，与刚性工件接触时，真实接触面积较大，会紧贴于工件表面，保证夹取的稳定性和牢固性，并且不会对工件表面造成硬性损伤，起到保护工件的作用。

附图说明