[实用新型]起落架可折叠的无人机

权利要求书

1.一种起落架可折叠的无人机，包括无人机本体(1)和安装在无人机本体(1)底部的一对起落架(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的左右两侧均固定有支架(3)，所述支架(3)的内侧设置有凹槽(31)，两个起落架(2)分别与其中一个支架(3)转动连接，每个起落架(2)的上端均插入在凹槽(31)中，所述起落架(2)的上端可转动地穿设有转轴(32)，所述转轴(32)的两端插接在凹槽(31)两端的支架(3)中且与支架(3)过盈配合，所述凹槽(31)内壁与支架(3)之间的转轴(32)外部套装有用于驱动起落架(2)向外转动的扭簧(33)，所述扭簧(33)一端与凹槽(31)的内壁插接，另一端与起落架(2)的上端插接，所述起落架(2)与无人机本体(1)之间设置有在起落架(2)向内折叠后用于锁紧起落架(2)的锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的起落架可折叠的无人机，其特征在于，所述锁紧结构包括设置在起落架(2)中的横杆(21)，所述无人机本体(1)的底部设置有在起落架(2)向内折叠后用于卡紧横杆(21)的卡扣(11)，所述卡扣(11)的下端设置有可与横杆(21)配合卡接的卡槽(12)。

3.根据权利要求2所述的起落架可折叠的无人机，其特征在于，所述卡槽(12)开口端的内壁上设置有可与横杆(21)配合导向以方便横杆(21)卡入到卡槽(12)中的导向面(13)。

4.根据权利要求3所述的起落架可折叠的无人机，其特征在于，所述卡扣(11)与无人机本体(1)之间固定有加强块(14)。

5.根据权利要求4所述的起落架可折叠的无人机，其特征在于，所述起落架(2)的下端面上贴合有防滑垫(4)。