[实用新型]一种汽车水油路快速接插头上料装配装置

权利要求书

1.一种汽车水油路快速接插头上料装配装置，包括上料设备(23)，其特征在于，所述上料设备(23)包括上料区底座，所述上料设备(23)的上部为施工框架，所述施工框架内设有外O形圈振动盘、内O形圈振动盘、挡圈振动盘、第一振动盘控制器、第二振动盘控制器及第三振动盘控制器，所述外O形圈振动盘、内O形圈振动盘及挡圈振动盘分别与所述第一振动盘控制器、第二振动盘控制器及第三振动盘控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种汽车水油路快速接插头上料装配装置，其特征在于，所述施工框架为铝合金材质。

3.根据权利要求1所述一种汽车水油路快速接插头上料装配装置，其特征在于，还包括主装配框架(16)，所述主装配框架(16)内安装有电气控制装置，所述电气控制装置上设有角度分割器(11)，所述角度分割器(11)上设有八个工位设备(18)，其中一个工位设备(18)上安装有旋转伺服设备(21)，所述旋转伺服设备(21)上安装有Z方向伺服设备(19)，所述Z方向伺服设备(19)的一侧安装有X方向伺服设备(20)，所述旋转伺服设备(21)的一侧安装有顶出机构(22)，其中一个工位设备(18)上安装有杉木柄(27)，所述杉木柄(27)的上端安装有三轴移动抓取机(25)，所述三轴移动抓取机的一侧安装有第一位移传感器(26)，其中一个工位设备(18)上安装有顶升气缸(32)，所述顶升气缸(32)的上端安装有推杆(29)，所述推杆(29)的一侧安装有前后移动设备(28)，所述推杆(29)的一侧安装有主下压气缸(30)，所述主下压气缸(30)的一侧安装有第二位移传感器(31)。

4.根据权利要求3所述一种汽车水油路快速接插头上料装配装置，其特征在于，所述角度分割器(11)的下端两侧均安装有三个直线输送段(4)，所述直线输送段(4)的一侧设有两轴移动抓取机(2)，所述两轴移动抓取机(2)的一侧安装有图像摄像头(1)，所述直线输送段(4)的一侧安装有振动盘(3)，其中一个两轴移动抓取机(2)和其中一个振动盘(3)上均设有颜色传感器(17)。

5.根据权利要求4所述一种汽车水油路快速接插头上料装配装置，其特征在于，所述主装配框架(16)的上端两侧均安装有显示屏(9)，所述显示屏(9)的一侧设有数据传输接口(10)。

6.根据权利要求4或5所述一种汽车水油路快速接插头上料装配装置，其特征在于，所述主装配框架(16)的上端安装有三色灯(15)。