[实用新型]一种气动软体单元

权利要求书

1.一种气动软体单元，其特征在于：包括基座(1)以及设于基座(1)上的圆柱形单元体(2)，所述单元体(2)中沿单元体(2)轴向设置有至少三组弧形结构的腔体(3)，所述基座(1)上对应设置有与所述腔体(3)密封连接的气管快速接头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种气动软体单元，其特征在于：所述基座(1)上设置有第一气管通道(5)，所述单元体(2)上相应设置有第二气管通道(6)。

3.根据权利要求2所述的一种气动软体单元，其特征在于：三组所述腔体(3)均匀设置在所述单元体(2)中；弧形结构的腔体(3)与所述单元体(2)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种气动软体单元，其特征在于：所述基座(1)为空心圆柱结构，所述基座(1)中沿径向设置有安装板(7)，三组所述气管快速接头(4)均匀设置在所述安装板(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种气动软体单元，其特征在于：所述气管快速接头(4)包括设于安装板(7)一侧面上的进气接口(41)以及设于安装板(7)另一侧面上的出气接口(42)，所述进气接口(41)与所述出气接口(42)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种气动软体单元，其特征在于：所述出气接口(42)为弧形槽结构，弧形槽结构的出气接口(42)与弧形结构的腔体(3)相适配，所述出气接口(42)插接于所述腔体(3)中。

7.根据权利要求6所述的一种气动软体单元，其特征在于：弧形槽结构的出气接口(42)与空心圆柱结构的基座(1)周面之间形成一卡槽结构(8)，所述单元体(2)插接于所述卡槽结构(8)中。

8.根据权利要求4所述的一种气动软体单元，其特征在于：所述第一气管通道(5)设置在所述安装板(7)的中心；所述第二气管通道(6)设置在所述单元体(2)的中心处。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种气动软体单元，其特征在于：所述单元体(2)为硅胶结构。