[实用新型]一种多轴简易全自动音膜生产设备

权利要求书

1.一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：包括分别设置于机架上的膜片加工装置、音圈加工装置、加热装置及取料装置；

所述机架，设置有循环转动的工装转盘，所述工装转盘设置有若干个均匀分布于其边缘处的载具，所述膜片加工装置、所述音圈加工装置、所述加热装置及所述取料装置分别沿所述工装转盘的转动方向依次设置于所述工装转盘的外周形成循环流水线；

所述音圈加工装置包括绕线机构、转盘机构、裁剪机构及卸装机构，所述绕线机构包括输送铜线的送线机和设置于所述送线机上的旋转绕线头，所述转盘机构包括旋转驱动和设置于所述旋转驱动上实现水平转动的绕线转盘，所述绕线转盘设置有相间分布的若干个线圈模头和若干个理线块，所述裁剪机构包括若干个由伺服控制可调节的剪线机械手，所述剪线机械手可伸缩地位于任意个相邻的所述线圈模头和所述理线块之间剪断铜线，所述卸装机构包括转头、导杆及音圈模头，所述导杆可转动地设置于所述转头上，所述音圈模头通过驱动可滑动地设置于所述导杆上，所述音圈模头与所述线圈模头相互对接取音圈，所述音圈模头和所述线圈模头之间设置有压音圈组件。

2.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述膜片加工装置包括送料机构和点胶机构，所述送料机构包括设置于机架上的储料盘和运料头，所述储料盘设置有若干个料筒，所述运料头可于所述储料盘和所述工装转盘之间摆动，所述运料头设置有吸盘，通过所述吸盘将所述料筒中的膜片吸取搬运至所述载具上，所述点胶机构通过点胶头可伸缩地于具有膜片的所述载具上对膜片进行点胶。

3.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述绕线转盘外侧设置有模头加热器和音圈加热器，所述模头加热器和所述音圈加热器分别位于所述绕线机构的两侧。

4.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述压音圈组件包括调节支架和压块，所述调节支架固定安装于机架上，所述压块通过驱动气缸可伸缩地设置于所述调节支架上，所述压块位于一组相互对接的所述音圈模头和所述线圈模头的对接处上方。

5.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述加热装置包括发热机构和导热机构，所述发热机构固定安装于所述机架上，所述导热机构与发热机构热传导连接，所述导热机构位于所述工装转盘上方，所述导热机构至少覆盖加热一个所述工装转盘上的所述载具。

6.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述旋转驱动和所述卸装机构之间设置有第一推头组件，所述第一推头组件包括安装于所述绕线转盘上的定位架和设置于所述定位架上的驱动，所述定位架设置有若干个推杆，所述推杆其中一端通过传动块与所述驱动可传动地相互连接，另一端可伸缩地延伸外露于所述定位架上，所述推杆分别夹设于所述线圈模头两侧。

7.根据权利要求6所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述第一推头组件设置有推板，所述推板设置于所述定位架和所述旋转驱动之间。

8.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述线圈模头设置有缠线模芯，所述音圈模头设置有推柱和接线模芯，所述推柱可伸缩地套设于所述接线模芯外部。

9.根据权利要求1所述一种多轴简易全自动音膜生产设备，其特征在于：所述取料装置包括取料机械手和设置于所述取料机械手一侧的传送带，所述取料机械手位于所述工装转盘和所述传送带之间，所述取料机械手设置有取料头。