[实用新型]一种机器人自动喷漆浴缸生产线

权利要求书

1.一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，包括：

进货输送线，用于将工装板及放置在工装板上的浴缸向后运输；

除油除尘输送线，用于接收进货输送线输送来的工装板及放置在工装板上的浴缸并向后运输；

货板分离输送线，用于接收除油除尘输送线输送来的工装板及放置在工装板上的浴缸并将工装板向后运输；

空板输送线，用于接收货板分离输送线输送来的工装板并向后运输；

喷漆空中移载机，用于将货板分离输送线上的浴缸向后运输；

喷漆机构，接收喷漆空中移载机输送来的浴缸，对浴缸进行喷漆，并将喷漆后的浴缸向后运输；

货板结合输送线，用于接收空板输送线输送来的工装板运输到喷漆机构后端并将工装板及放置在工装板上的喷漆后的浴缸向后运输；

货板结合空中移载机，用于接收喷漆机构输送来的喷漆后的浴缸，并将喷漆后的浴缸放置在货板结合输送线上的工装板上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，所述喷漆机构包括喷漆自动顶升转台、喷漆机器人及喷漆缓干同步带输送线，所述喷漆空中移载机将除油除尘输送线输送来的浴缸转移到喷漆自动顶升转台上通过喷漆机器人进行喷漆并将喷漆后的浴缸从喷漆自动顶升转台转移到喷漆缓干同步带输送线上，所述喷漆缓干同步带输送线用于喷漆后的浴缸缓干及向后运输。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，所述喷漆机构沿浴缸运输方向依次设有三个。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，所述除油除尘输送线、货板分离空中移载机、喷漆机构、货板结合空中移载机并列设有两组，所述进货输送线与除油除尘输送线之间通过分货输送线连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，所述进货输送线、除油除尘输送线、分货输送线、货板分离输送线、空板输送线及货板结合输送线均为积放式链条输送线且均设有自动阻挡器。

6.根据权利要求2所述的一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，所述除油除尘输送线、分货输送线、货板分离输送线均设于布袋除尘间内。

7.根据权利要求2所述的一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，所述喷漆自动顶升转台及喷漆机器人均设于水帘除尘间内。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，所述除油除尘输送线中部设有顶升旋转台。