[实用新型]一种便携式森林消防无人机

说明书

本实用新型公开了一种便携式森林消防无人机，包括机头、机翼、尾翼和载荷舱，所述载荷舱的一端固定连接有机头，本实用新型可适应不同气候及地理条件，满足其多种恶劣环境下依然能完成空投物资、勘探火灾面积、携带小型灭火弹等任务的技术要求；本实用新型机身结构设计，降低了飞机自重，也缩小了飞机整体体积，达到便携的效果；本实用新型改进了机舱空间，使机舱内部可搭载多种任务配件；本实用新型搭载了水平陀螺仪、高度计、风向测定仪、GPS、自身避障系统；本实用新型电池仓改装为可装载大容量电池的结构，使无人机增长了续航时间；本实用新型增加飞控提高了飞行稳定性，使操控手只需接受简单的训练即可参与进救灾行动中，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种便携式森林消防无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

当下大多数森林消防用载人直升机或固定翼飞机普遍存在造价及维护成本高、人员危险系数高、起降维修场地要求高等缺点，不利于执行大多数消防行动，市面上现有无人机大多数自身防护性能差，自动避障能力尚未成熟，需要在极佳的地理条件下才能完成简单飞行任务，无法在恶劣环境下完成相关指令；飞行半径短，需要太多人工监控，一旦超出限定半径，有可能图像信号传输中断，造成自身极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，提供一种便携式森林消防无人机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种便携式森林消防无人机，包括机头、机翼、尾翼和载荷舱，所述载荷舱的一端固定连接有机头，所述机头的端部固定连接有航拍器，所述载荷舱的另一端固定连接有发动机，所述发动机的端部栓接有尾翼，所述尾翼包括垂尾和平尾，所述机头的顶部固定连接有风向测定仪，所述载荷舱的两侧栓接有机翼，所述载荷舱的底部两端固定连接有支架，所述支架的底部转动连接有滑轮，所述载荷舱的外表面一侧固定连接有电子舱门，所述载荷舱的内部上端固定连接有电路板，所述电路板的中部固定连接有控制器，所述载荷舱的内部上端一侧固定连接有水平陀螺仪和高度计，所述载荷舱的内部上端另一侧固定连接有GPS和自身避障器，所述载荷舱的内部下端一侧固定连接有蓄电池，所述载荷舱的下端另一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的一端设置有灭火弹。

其中，所述垂尾栓接与平尾的中部，所述垂尾与平尾垂直相交，所述垂尾为三角形圆角结构，所述平尾为方形结构。

其中，所述机翼的形状为方形，所述机翼相对于载荷舱为可拆卸结构，所述机翼的材质为纳米航空材料，所述机翼为直线型结构。

其中，所述航拍器为红外摄像头，所述航拍器的型号为HBF-326，所述航拍器的输出端与控制器的输入端电性连接。

其中，所述控制器为单片机，所述控制器的型号为51单片机，所述控制器均与水平陀螺仪、高度计、GPS和自身避障器电性连接。

其中，所述蓄电池为石墨烯电池，所述蓄电池为组合式堆叠结构，所述蓄电池与发动机通过导线连接。

其中，所述电子舱门的输入端与控制器的输出端电性连接，所述电子舱门的位置与灭火弹的位置相对应。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：