[实用新型]一种八面体蛇形机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种八面体蛇形机器人，包括前探头和后探头，所述前探头和所述后探头之间安装有多个摆动关节；摆动关节的前端设有U型架，U型架内侧安装有摆动电机，摆动关节的后端安装有八面转动框，八面转动框外部套设有橡胶圈，八面转动框内部安装有转动电机。本实用新型在每一个摆动关节上设置有一个转动电机，使得八面体蛇形机器人更灵活，通过控制每个摆动关节，使得八面体蛇形机器人爬圆柱体更稳固，更安全，翻越障碍时更容易。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种八面体蛇形机器人。

背景技术

目前，机器人被急切需要应用到环境复杂、高度危险和人类无法进入的场合完成作业。而很多场所是其他足式与轮式机器人是到达不了的地方、空间。

八面体蛇形机器人具有体积小，灵活性非常强，不受地形、空间限制，因此，可以适用在自然或非自然灾害发生后现场环境危险以及地形不规则和崎岖不平的情况下，实现可狭隘地域环境信息采集传输、智能探测的功能，能到达很多其他机器人到不了的地方展开救援。

但目前使用中的八面体蛇形机器人不能很好的稳固爬圆柱体，且不具有良好的越障能力。

为了解决上述问题，特提出了一种八面体蛇形机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种八面体蛇形机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种八面体蛇形机器人，包括前探头和后探头，所述前探头和所述后探头之间安装有多个摆动关节；

所述摆动关节的前端设有U型架，U型架内侧安装有摆动电机，摆动关节的后端安装有八面转动框，八面转动框外部套设有橡胶圈，八面转动框内部安装有转动电机。

进一步的方案：所述摆动关节设置有九个。

再进一步的方案：所述摆动电机在U型架内部平行设置有两个。

再进一步的方案：所述橡胶圈在八面转动框上设置有多个，且呈等间距分布。

再进一步的方案：所述八面转动框上配合橡胶圈开设有限位槽。

再进一步的方案：所述橡胶圈在八面转动框上设置有四个，且呈等间距分布。

再进一步的方案：所述前探头和后探头设置有相同的结构，前探头上安装有灯光和摄像头。

再进一步的方案：所述U型架上套设有U型盖。

再进一步的方案：所述八面转动框上安装有八面转动框盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在每一个摆动关节上设置有一个转动电机，使得八面体蛇形机器人更灵活，通过控制每个摆动关节，使得八面体蛇形机器人爬圆柱体更稳固，更安全，翻越障碍时更容易。

附图说明

图1为本实用新型八面体蛇形机器人的结构示意图。

图2为图1中摆动关节的结构示意图。

图3为图2拆卸U型盖和橡胶圈后的结构示意图。

图中：1-前探头；2-摆动关节；3-后探头；4-U型盖；5-U型架；6-八面转动框盖；7-八面转动框；8-橡胶圈；9-摆动电机；10-转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种八面体蛇形机器人。