[实用新型]一种叠合镜板用分层搬离装置

权利要求书

1.一种叠合镜板用分层搬离装置，其特征在于，包括：

机架（1），其通过于底部固定的若干地脚（10）座置在工作地面上，所述机架（1）的顶部固定有机架板（11）；

搬运滑移轨道（2），其通过于底部固定的若干竖向架梁（20）固定在所述机架板（11）的顶部；

吸附单元（3），其滑动式安装在所述搬运滑移轨道（2）上，以用于对镜板进行横向搬移；

脱载单元（4），其设置在所述机架（1）的一侧，以用于对批量夹装有PCB的镜板进行位置固定和竖向升降作业；以及

入载单元（5），其设置在所述机架（1）的另一侧，以用于对镜板进行位置固定和竖向升降作业；

其中，所述脱载单元（4）包括有一电动升降构件（6），其固定在所述机架（1）的底部一侧，所述入载单元（5）包括有一电动升降构件（6），其固定在所述机架（1）的底部另一侧。

2.如权利要求1所述的叠合镜板用分层搬离装置，其特征在于，所述搬运滑移轨道（2）包括

一第一横架板（21），其通过若干所述竖向架梁（20）固定在所述机架板（11）的顶部，所述第一横架板（21）的顶部固定有第一横移滑轨（211），所述第一横架板（21）的内侧部转动安装有第一带轮（210）；

一第二横架板（22），其通过若干所述竖向架梁（20）固定在所述机架板（11）的顶部，所述第二横架板（22）的顶部固定有第二横移滑轨（221）；所述第二横架板（22）的内侧部转动安装有第二带轮；

一传动杆件（24），其旋转安装在所述第一横架板（21）和所述第二横架板（22）之间，所述传动杆件（24）的一端部固定有杆件传动轮（240），位于所述第一横架板（21）和所述第二横架板（22）之间的所述传动杆件（24）的杆身上固定有第三带轮（241）和第四带轮；

一滑移驱动电机（23），其固定安装在所述第二横架板（22）的顶部，所述滑移驱动电机（23）的输出轴上固定有主动轮（230）；

若干第一滑动座（212），其滑动安装在所述第一横移滑轨（211）上；以及

若干第二滑动座（222），其滑动安装在所述第二横移滑轨（221）上；

其中，所述主动轮（230）和所述杆件传动轮（240）间连接有第一传动带（25）；所述第三带轮（241）和所述第一带轮（210）间连接有第二传动带（26）；所述第四带轮和所述第二带轮间连接有第三传动带。

3.如权利要求2所述的叠合镜板用分层搬离装置，其特征在于，所述吸附单元（3）包括

一吸附滑移板（30），其底部固定有第一L型夹板（301）和第二L型夹板（303），所述第一L型夹板（301）的底部通过螺栓连接有第一夹固板（302），所述第二L型夹板（303）的底部通过螺栓连接有第二夹固板（304）；

一吸附支撑框架（32），其固定于所述吸附滑移板（30）的底部；以及

若干吸附组件（31），其固定于所述吸附支撑框架（32）的底部，以用于对镜板进行吸附搬运；

其中，所述第二传动带（26）固定夹连在所述第二L型夹板（303）和所述第二夹固板（304）之间；所述第三传动带固定夹连在所述第一L型夹板（301）和所述第一夹固板（302）之间；若干所述第一滑动座（212）和若干所述第二滑动座（222）均固定连接在所述吸附滑移板（30）的底部。

4.如权利要求3所述的叠合镜板用分层搬离装置，其特征在于，所述吸附组件（31）包括

吸附底板（310），其固定在所述吸附支撑框架（32）的底部，所述吸附底板（310）上固定嵌装有导套（312）；

门型架（311），其固定在所述吸附底板（310）的顶部；

吸盘高度调节气缸（313），其固定在所述门型架（311）的顶部，所述吸盘高度调节气缸（313）的伸缩轴轴端透过所述门型架（311）并延伸至所述门型架（311）的内部；

吸附传动杆（314），其滑动式安装在所述导套（312）中，所述吸附传动杆（314）的顶部固定连接在所述吸盘高度调节气缸（313）的伸缩轴轴端；以及

真空传送杆（315），其固定在所述吸附传动杆（314）的底部，所述真空传送杆（315）的底部密封连接有真空吸盘（316）。