[实用新型]一种无人船编队系统

权利要求书

1.一种无人船编队系统，其特征在于，包括船载控制系统和岸基控制系统；

所述的船载控制系统设置在无人船的船体上，船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构进行电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台进行信息交互；

所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端进行电连接；

所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信。

2.根据权利要求1所述的无人船编队系统，其特征在于，所述的航行信息采集设备包括GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达、光电追踪系统，GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达、光电追踪系统与船载控制主机进行电连接。

3.根据权利要求1所述的无人船编队系统，其特征在于，所述的船载控制系统还包括水质水文参数信息收集传感器组，水质水文参数信息收集传感器组与船载控制主机进行电连接。

4.根据权利要求1所述的无人船编队系统，其特征在于，所述的抗干扰自组织网电台为宽频抗干扰自组织网电台。

5.根据权利要求4所述的无人船编队系统，其特征在于，所述的宽频抗干扰自组织网电台数据支持8跳，支持单播、组播和广播，单跳端到端传输时延不大于25ms，128kbps速率单跳最大通信距离≥2km，2048kbps速率单跳最大通信距离≥1km，多级级联通信距离≥10km，满足不低于180公里/小时的相对移动速度。

6.根据权利要求1所述的无人船编队系统，其特征在于，所述上位机与岸基卫星通信终端通过串口通信协议进行连接。

7.根据权利要求2所述的无人船编队系统，其特征在于，所述的GPS电罗经与AIS船舶自动识别系统通过RS232接口接入船端控制主机。