[实用新型]下管倒内外角一体机

说明书

本实用新型公开了下管倒内外角一体机，其包括用于输送预处理套管的输料机构、用于对输料机构输送的预处理套管进行切割并形成套管的切管机构及用于夹取所述套管的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹取所述套管的夹爪组件及用于安装所述夹爪组件的安装轴；所述下管倒内外角一体机还包括倒内外角机构，所述夹爪组件夹取所述套管后将所述套管转移至所述倒内外角机构上。因此，切管机构可以对输料机构输送的预处理套管进行切割，再由夹爪机构的夹爪组件将套管夹取至倒内外角机构上，实现从切割套管到传送套管到倒内外角上的全自动化，从而提高了套管倒内外角的效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，具体而言，涉及下管倒内外角一体机。

背景技术

套管在工业上的应用广泛，其经常作为加工配件而用在各种产品的加工中。套管需要根据不同的应用环境进行切割，需要对其端部进行倒角处理。而现有技术只能通过切管机对套管进行切割，然后由人工依次对切割后的套管的一个端部进行内外角倒角，随后再由人工依次对其另一个端部进行内外角倒角。因此，现有技术的套管倒内外角的效率不够高，人工成本也比较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了下管倒内外角一体机，其目的在于提高套管倒内外角的效率，同时还可以降低人工成本。

本实用新型提供如下技术方案：

下管倒内外角一体机，其包括用于输送预处理套管的输料机构、用于对输料机构输送的预处理套管进行切割并形成套管的切管机构及用于夹取所述套管的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹取所述套管的夹爪组件及用于安装所述夹爪组件的安装轴；

所述下管倒内外角一体机还包括倒内外角机构，所述夹爪组件夹取所述套管后将所述套管转移至所述倒内外角机构上。

进一步地，在本实用新型中，所述倒内外角机构与所述安装轴并排安装，所述安装轴驱动所述夹爪组件转动以将所述套管转移至所述倒内外角机构上。

进一步地，在本实用新型中，所述倒内外角机构包括用于对所述套管的一端进行倒内外角的左倒内外角装置、用于对所述套管的另一端进行倒内外角的右倒内外角装置及倒角定位装置，所述倒角定位装置用于夹取所述夹爪组件传送的所述套管。

进一步地，在本实用新型中，下管倒内外角一体机还包括用于对倒内外角后的套管进行吹气测试的吹气机构，所述倒角定位装置包括用于夹取所述套管的定位夹爪及用于驱动所述定位夹爪往所述吹气机构的方向移动的升降气缸。

进一步地，在本实用新型中，所述吹气机构包括用于连接所述套管的连接头、用于对所述连接头供气的供气装置，用于推动所述连接头往所述套管的方向移动的第一推动气缸。

进一步地，在本实用新型中，所述吹气机构安装于所述倒内外角机构的下方。

进一步地，在本实用新型中，所述输料机构包括导向件及用于对经所述导向件导向的预处理套管水平输送至所述切管机构中的导辊。

进一步地，在本实用新型中，所述切管机构包括砂轮片及用于控制所述砂轮片的伺服电机。

进一步地，在本实用新型中，所述夹爪组件包括夹爪、用于安装所述夹爪的夹臂、用于推动所述夹臂往套管的方向伸缩的第二推动气缸及用于驱动所述安装轴转动的电机。

进一步地，在本实用新型中，所述夹爪组件还包括用于驱动所述夹爪的张合的夹紧气缸。