[实用新型]一种传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于：包括

基座(1)；

连杆组件(2)，能够绕一旋转中心(3)转动；

驱动单元，与所述连杆组件(2)连接；

第一滑块(4)，活动设置于所述连杆组件(2)上，并能够在所述基座(1)的滑槽内滑动；

其中，所述驱动单元驱动所述连杆组件(2)绕所述旋转中心(3)转动，配合所述第一滑块(4)在所述连杆组件(2)上的滑动，限定出所述第一滑块(4)在所述基座(1)滑槽内的滑动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：还包括

第二滑块(5)，活动设置于所述连杆组件(2)上，并能够在所述基座(1)的滑槽内滑动；

所述驱动单元驱动所述连杆组件(2)绕所述旋转中心(3)转动，配合所述第二滑块(5)在所述连杆组件(2)上的滑动，限定出所述第二滑块(5)在所述基座(1)滑槽内的滑动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于：

所述基座(1)包括第一滑槽(101)和第二滑槽(102)；

所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)分别对应所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)滑动设置。

4.根据权利要求3所述的一种传动机构，其特征在于：所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)在所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)内的滑动为直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种传动机构，其特征在于：所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种传动机构，其特征在于：所述旋转中心(3)设置于所述基座(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：

所述基座(1)上设置有第一限位部(103)和第二限位部(104)；

所述第一滑块(4)能够在所述第一限位部(103)和所述第二限位部(104)之间形成的区域内滑动。

8.根据权利要求2-6任一所述的一种传动机构，其特征在于：

所述连杆组件(2)包括第一连杆(201)和第二连杆(202)；

所述第一连杆(201)与旋转轴(301)配合，能够绕所述旋转中心(3)转动；

所述第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动时，所述第二连杆(202)能够延所述第一连杆(201)的长度方向，在所述第一连杆(201)内部伸入或伸出。

9.根据权利要求8所述的一种传动机构，其特征在于：

所述第一连杆(201)的一端与所述第一滑块(4)配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心(3)的所述旋转轴(301)配合；

所述第一连杆(201)设置有，至少能够容纳所述第二连杆(202)伸入或伸出的连杆槽(203)；

所述第一连杆(201)的所述连杆槽(203)内还设置有沿所述第一连杆(201)长度方向设置的、呈长条形的第一开口(204)。

10.根据权利要求9所述的一种传动机构，其特征在于：

所述第一滑块(4)设置有与所述第一开口(204)配合的第一导向柱(401)；

所述第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动时，所述第一滑块(4)的所述第一导向柱(401)在所述第一连杆(201)的作用下，在所述第一开口(204)内滑动。