[实用新型]一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机

权利要求书

1.一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：包括

一级回转升降组件，所述一级回转升降组件设置于掘进机本体的前端，所述一级回转升降组件相对掘进机本体实现左右回转和上下俯仰动作；

二级回转升降组件，所述二级回转升降组件设置于一级回转升降组件上，所述二级回转升降组件相对一级回转升降组件实现左右回转和上下俯仰动作；

截割动力机构，截割动力机构固定设置于二级回转升降机构上；

截割梁，用于传递截割动力机构的动力；以及

截割头，所述截割头由截割动力机构通过截割梁带动旋转。

2.根据权利要求1所述的硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：所述一级回转升降组件包括一级回转机构、截割架和截割架升降油缸，所述一级回转机构回转固定设置于掘进机本体前端，所述截割架后部铰接设置于一级回转机构上，所述截割架升降油缸的一端铰接设置于一级回转机构上，截割架升降油缸的另一端铰接设置于截割架前部。

3.根据权利要求2所述的硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：所述一级回转机构包括一级回转台和截割架回转油缸，所述截割架回转油缸一端固定设置于掘进机本体上，截割架回转油缸另一端与一级回转台侧部铰接，截割架回转油缸的伸缩带动一级回转台回转动作。

4.根据权利要求1或2所述的硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：所述二级回转升降组件包括二级回转机构、摆动座、摆动座升降油缸，所述二级回转机构回转固定设置于一级回转升降组件上，所述摆动座后部铰接设置于二级回转机构上，所述摆动座升降油缸一端铰接设置于二级回转机构上，摆动座升降油缸的另一端铰接设置于摆动座前部。

5.根据权利要求4所述的硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：所述二级回转机构包括二级回转台和摆动座回转油缸，所述摆动座回转油缸一端固定设置于一级回转升降组件上，摆动座回转油缸另一端与二级回转台侧部铰接，摆动座回转油缸的伸缩带动二级回转台回转动作。

6.根据权利要求4所述的硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：所述摆动座包括摆动座体和滑动套筒，所述滑动套筒可伸缩套接设置于摆动座体内，所述滑动套筒和摆动座体之间设置滑动油缸，截割动力机构设置于所述滑动套筒上。

7.根据权利要求1或6所述的硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：所述截割动力机构包括截割电机和截割减速机，截割电机通过截割减速机带动截割梁内的截割主轴旋转。

8.根据权利要求7所述的硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：截割头上设置有滚刀。

9.一种悬臂掘进机，包括掘进机本体，其特征在于：所述掘进机本体前端设置有如权利要求1-8任一项权利要求所述的硬岩双层自平衡伸缩截割臂。

10.根据权利要求9所述的悬臂掘进机，其特征在于：所述掘进机本体底部设置有行走部，所述掘进机本体前端下部设置有铲板部，所述掘进机本体后侧设置有输送机，所述行走部后侧的掘进机本体上还设置有后支撑。