[实用新型]物联网带电检修机器人

权利要求书

1.一种物联网带电检修机器人，其特征在于：包括机器人本体和物联网系统；

所述的机器人本体包括智能车、绝缘升降台、绝缘旋转臂和检修工具组件；

所述智能车包括旋转驱动电机、底座和工作平台，底座和工作平台之间通过转轴结构相连，旋转驱动电机驱动转轴结构使工作平台在底座上方绕转轴自转；

所述底座包括驱动装置和支撑装置，其中支撑装置分布在底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定；

所述的绝缘升降台包括通过液压缸控制的若干层升降框架，绝缘升降台通过升降台转动副与工作平台连接；

所述的绝缘升降台上方通过转动副连接有若干绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂末端设置有检修工具组件；

所述的物联网系统由信息模块、远程终端和无线通信模块组成，信息模块和无线通信模块安装在机器人本体上，若干机器人本体上的信息模块和无线通信模块与远程终端相连构成检修机器人物联网，每个机器人本体上的信息模块将信息通过无线通信模块发送给远程终端，远程终端通过无线通信模块将操作指令发送给每个机器人本体，实现机器人和远程终端的实时通讯；

所述信息模块包括雷达系统、图像采集系统和蜂鸣器，雷达系统发出和接收超声波信号，图像采集系统采取机器人附近的环境信息。

2.根据权利要求1所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述检修工具组件包括与绝缘旋转臂末端固定的环形旋转机构，旋转机构四周通过若干工具夹具连接有检修工具。

3.根据权利要求2所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述智能车的工作平台上设置有多功能工具组，当绝缘升降台水平设置在工作平台上时，多功能工具组与检修工具组件相连，多功能工具组上的工具夹具从多功能工具组中夹取需要工具。

4.根据权利要求1所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述智能车的工作平台上设置有固定卡扣和凹槽，当绝缘升降台水平设置在工作平台上时，落入凹槽内，固定卡扣锁紧绝缘升降台。

5.根据权利要求4所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述固定卡扣为矩形卡箍，卡箍一端与工作平台固定，另一端通过活动锁与工作平台连接。

6.根据权利要求1所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述绝缘升降台的若干层升降框架横截为矩形且同轴套接，最底层的升降框架通过液压缸控制垂直升降，相邻的两层升降框架之间通过绝缘带和滑轮结构连接，升降框架从下往上通过绝缘带和滑轮结构逐级拉动上升。

7.根据权利要求6所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述滑轮为齿轮结构，绝缘带上开有与滑轮齿轮啮合的齿槽。

8.根据权利要求6或7所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述绝缘带为芳纶绳。

9.根据权利要求1所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述升降台转动副包括齿轮轨道和升降台底部齿轮，工作平台上设置有齿轮轨道，齿轮轨道侧方设置有角度测量装置，齿轮轨道包括水平段和倾斜段，所述绝缘升降台底部安装有和齿轮轨道啮合的升降台底部齿轮，绝缘升降台侧方设有支撑杆，支撑杆末端设置有与之轮轨道啮合的支撑齿轮；当绝缘升降台底部齿轮上升到齿轮轨道倾斜段顶部时，绝缘升降台水平放置。