[实用新型]一种自动排料装置

权利要求书

1.一种自动排料装置，其特征在于：包括送料机构、取料机构、排料机构和料盘，所述送料机构、所述取料机构依次由远到近地设置于所述料盘的第一侧部，所述排料机构设置于所述料盘的第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部相邻，所述料盘放置有用于放置电子元件的点胶治具。

2.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：所述送料机构包括第一驱动件、滑动杆和推动件，所述第一驱动件用于将放置有电子元件的安装治具送至取料机构下方并在取料机构取走所述电子元件后将所述安装治具退回至原位，所述推动件沿所述滑动杆滑动，所述推动件用于将退回的所述安装治具推走。

3.根据权利要求2所述的自动排料装置，其特征在于：所述取料机构包括第二驱动件以及安装于所述第二驱动件输出端的取料件，所述取料件用于取走所述安装治具上的电子元件。

4.根据权利要求2所述的自动排料装置，其特征在于：所述排料机构包括第三驱动件、第四驱动件和放料件，所述第三驱动件驱动所述第四驱动件沿所述料盘的第二侧部来回移动，所述第四驱动件驱动所述放料件上下移动，所述放料件用于承接从所述安装治具上取走的电子元件并将所述电子元件放入所述点胶治具。

5.根据权利要求4所述的自动排料装置，其特征在于：所述安装治具设置有若干个第一安装孔，所述放料件设置有若干与所述第一安装孔一一对应的第二安装孔。

6.根据权利要求5所述的自动排料装置，其特征在于：所述点胶治具设置有若干排，每排所述点胶治具设置有与所述第一安装孔一一对应的第三安装孔。

7.根据权利要求6所述的自动排料装置，其特征在于：相邻两排所述点胶治具的中心距离等于每排所述点胶治具中相邻两第三安装孔的中心距离。

8.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：还包括用于安装各机构的工作台，所述工作台上还设置有供所述料盘滑动的滑动轨道。

9.根据权利要求8所述的自动排料装置，其特征在于：所述滑动轨道的两侧部以及所述滑动轨道靠近所述取料机构的端部均设置有限位挡块。

10.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统用于控制各机构工作。