[实用新型]一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备

权利要求书

1.一种具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：其包括出料输送带、设置在所述出料输送带一端的螺栓供料单元与垫片供料单元、注塑机、位于所述注塑机两侧且实现物料移动的机械手，所述注塑机中的模具为两穴注塑模具，所述螺栓供料单元与所述垫片供料单元相对设置且均设有两个流道。

2.如权利要求1所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述螺栓供料单元包括第一振动盘、平行设置的且与所述第一振动盘的两个输出端对接的第一流道与第二流道、与所述第一流道和所述第二流道一一对接设置的第一错位承接单元。

3.如权利要求2所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述垫片供料单元包括第二振动盘、平行设置的且与所述第二振动盘的两个输出端对接的第三流道与第四流道、与所述第三流道和所述第四流道一一对接设置的第二错位承接单元。

4.如权利要求3所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述第一流道的长度大于所述第二流道，所述第三流道的长度大于所述第四流道，所述第一流道与所述第四流道靠近设置，所述第二流道与所述第三流道靠近设置。

5.如权利要求2所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述第一错位承接单元包括位于所述第一流道或所述第二流道末端且可上下运动的卡料块、驱动所述卡料块上下运动的第一气缸、设置在所述第一流道或所述第二流道延伸线上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸、固定在所述第一活动板末端且与所述第一流道或所述第二流道末端对接的第一接料块、受所述第三气缸驱动进行张开与夹持动作的螺栓夹爪。

6.如权利要求3所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述第二错位承接单元包括固定设置在所述第三流道或所述第四流道末端且与其对接的阻挡定位块、穿过所述阻挡定位块插入到倒数第二个垫片圈中的第一插杆、驱动所述第一插杆上下运动的第四气缸、设置在所述第三流道或所述第四流道延伸线上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上且与所述阻挡定位块对接的第二接料块、固定在所述第二活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动且穿过所述第二接料块的第二插杆。

7.如权利要求1所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述机械手包括机器人、设置在所述机器人活动端的夹持单元。

8.如权利要求7所述的具有螺栓垫片自动上料功能的多穴注塑自动化设备，其特征在于：所述夹持单元包括支撑板、设置在所述支撑板上用于夹持产品的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动实现张开与夹紧动作的夹爪、设置在所述支撑板上且其吸附方向与产品夹持方向相反设置的螺栓吸嘴、设置在所述支撑板上且其吸附方向与产品夹持方向垂直设置的垫片吸嘴、以及若干第三传感器。