[实用新型]一种精准的料盘检测装置

说明书

本实用新型涉及一种精准的料盘检测装置，包括料盘架；料盘架设置有置料位以及对置料位上料盘进行限位的限位组件；料盘检测装置还包括用于检测置料位上有无料盘的料盘检测组件；料盘检测组件包括发射检测光束的发射器，以及接收检测光束的接收器；发射器和接收器不在同一高度；发射器发射端和接收器接收端的连线贯穿料盘置料槽底面；将料盘放入置料位后，通过限位组件进行限位，防止料盘发生倾倒，确保料盘的整齐有序；同时由于发射器是朝料盘置料槽底面发射检测光束，则只要放入了料盘，检测光束则一定能被遮挡，从而确认置料位上存有料盘，不会受料盘盘体是否有通槽、料带余量多少的影响，大幅提升了检测的准确性。

技术领域

本实用新型涉及料盘检测技术领域，更具体地说，涉及一种精准的料盘检测装置。

背景技术

料盘架，主要是用于批量存储料盘。随着生产活动的进行，料盘架上的料盘存量会不断发生变动，为了便于快速获取储料情况，生产人员会为料盘架上每个储料位都设置一组对射式传感器。具体的如图5所示，为了简化料盘架结构同时节省安装空间，会直接将发射器和接收器对称安装在隔料肋板上，发射器朝料盘边缘发射检测光束，储料位上没有料盘时，接收器便可以接收到检测光束，反之储料位上存有料盘时，检测光束被料盘盘体边缘或料盘上缠绕的料带截断遮挡，进而接收器向处理器发送有料信号，由处理器实时显示储量数量。

但使用上述安装结构容易出现误判的情况，如图6和图7所示，为了便于观察料带余量，料盘2边缘常设置有通槽281，现有的检测结构容易出现检测光束直接从通槽281穿过的情况，尤其是在料带余量不多的情况下，从而导致实际有料盘但处理器却显示无料盘的情况，上述安装结构检测料盘的准确性严重受限于料盘结构和料带余量，因此，仍需要对安装结构做进一步改进以提高料盘检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种精准的料盘检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种精准的料盘检测装置，包括料盘架；其中，所述料盘架设置有置料位以及对所述置料位上料盘进行限位的限位组件；所述料盘检测装置还包括用于检测所述置料位上有无料盘的料盘检测组件；所述料盘检测组件包括发射检测光束的发射器，以及接收检测光束的接收器；所述发射器和所述接收器不在同一高度；所述发射器发射端和所述接收器接收端的连线贯穿料盘置料槽底面。

优选的，所述料盘架包括配合支撑料盘的下支撑板和侧向支撑板；所述限位组件包括与所述侧向支撑板固定的限位臂。

优选的，所述限位臂包括与所述下支撑板固定并朝向所述侧向支撑板倾斜的第一臂体，以及两端连接所述第一臂体和所述侧向支撑板的第二臂体；所述第二臂体沿水平方向或斜向下方向延伸。

优选的，所述料盘架还包括两侧分别与所述下支撑板和所述侧向支撑板固定的左侧板，以及两侧分别与所述下支撑板和所述侧向支撑板固定的右侧板；所述置料位设置有多个；多个所述置料位的排列方向与所述下支撑板的长度方向一致；相邻两个所述置料位间设置有一所述限位臂。

优选的，所述侧向支撑板朝向所述下支撑板的一侧设置有顶推料盘盘体外圆面的顶料片；相邻两个所述置料位，仅一个所述置料位设置有所述顶料片。

优选的，所述置料位至少设置有三个；所述料盘检测组件总数量与所述置料位总数量相同；多个所述接收器的排列方向与所述下支撑板的长度方向一致，位于首端的所述接收器与所述左侧板固定，余下的多个所述接收器与所述限位臂一一固定；多个所述发射器的排列方向与所述下支撑板的长度方向一致，位于末端的所述发射器与所述右侧板固定，余下的多个所述发射器与所述限位臂一一固定。

优选的，所述发射器与所述侧向支撑板下表面固定；所述发射器斜向下发射检测光束；所述接收器与所述下支撑板固定。