[实用新型]一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架有效
申请号: | 201920772723.1 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN210024290U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 丰奇伟 | 申请(专利权)人: | 高津(天津)汽车设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 12226 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李成运 |
地址: | 300300 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 旋转支架 转盘 夹持槽 夹持件 本实用新型 夹持 内壁 走线 匹配 机器人焊接设备 拆装方便 成对设置 弹簧连接 顶端连接 固定焊接 固定夹具 多车型 固定架 底端 线槽 电机 | ||
1.一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架,其特征在于:包括旋转支架,所述旋转支架的顶端连接转盘,所述转盘用于固定焊接设备的夹具,所述旋转支架的底端连接有用于控制所述旋转支架旋转的电机,所述转盘上设置有若干个成对设置的用于固定夹具的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架,其特征在于:所述凹槽内设置有与所述凹槽相匹配的用于夹持夹具的夹持槽,所述夹持槽的内壁上连接有夹持件,所述夹持件与被夹持的夹具的外形相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架,其特征在于:所述夹持件通过弹簧连接到所述夹持槽的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架,其特征在于:所述转盘上设置有用于走线的线槽,所述线槽旁设置有滑动卡扣,电气线路被所述滑动卡扣固定在所述线槽内,所述转盘中心位置还设置有走线孔,电气线路穿过所述走线孔设置。
5.根据权利要求4所述的一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架,其特征在于:所述线槽设置有若干条,且所述线槽延伸至所述走线孔。
6.根据权利要求1所述的一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架,其特征在于:所述旋转支架包括位于中间的竖直设置的旋转主杆以及连接到所述旋转主杆上的倾斜旋转杆,所述倾斜旋转杆对称设置,所述倾斜旋转杆的另一端连接到所述转盘上。
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