[实用新型]一种移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于：包括支架、平移滑座和翻转夹持装置；所述支架上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有能够移动的平移滑座，所述平移滑座上固定有翻转夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述翻转夹持装置包括电机、转轴、轴承座和夹持机构，所述电机通过第一固定板固定在平移滑座的侧面，所述电机的输出端连接转轴的一端，所述转轴远离电机的一端固定在轴承座上并伸出轴承座，所述轴承座固定在平移滑座的侧面，所述电机与轴承座之间的转轴上设有凹槽，所述凹槽内设有至少一个夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种移载装置，其特征在于：所述夹持机构包括气缸座、伸缩气缸和夹持板，所述气缸座通过螺栓固定凹槽内，所述气缸座内对称设有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部相向配合固定，所述伸缩气缸的输出端分别朝气缸座相对的两侧伸出，所述伸缩气缸的输出端均通过连接块连接夹持板。

4.根据权利要求3所述的一种移载装置，其特征在于：所述气缸座与凹槽之间还设有垫块。

5.根据权利要求3所述的一种移载装置，其特征在于：所述夹持板为阶梯状，所述夹持板远离连接块的一端内侧均固定有塑料垫片。

6.根据权利要求2所述的一种移载装置，其特征在于：还设有翻转限位装置，所述翻转限位装置包括第一限位缓冲杆和扇形转盘，所述第一限位缓冲杆沿转轴的水平中心线对称固定在平移滑座上，所述扇形转盘固定在伸出轴承座的转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种移载装置，其特征在于：所述第一限位缓冲杆和扇形转盘的竖直中心面为同一平面。

8.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述平移滑座的侧面通过螺栓固定有挡板，所述挡板竖直朝下设置。

9.根据权利要求8所述的一种移载装置，其特征在于：所述支架的支腿上均设有相向的第二限位缓冲杆，所述第二限位缓冲杆与挡板相互配合。

10.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述平移滑座上还设有用于连接气动装置的气动接头。