[实用新型]一种内抛机移动对位机构

说明书

本实用新型提供了一种内抛机移动对位机构，包括：两平行设置的X轴导轨，X轴导轨上安装有X轴移动座，X轴驱动装置安装在两平行设置的X轴导轨之间且与X轴移动座连接，两平行设置的Y轴导轨安装在X轴移动座上，Y轴移动座安装在Y轴导轨上，Y轴驱动装置安装在X轴移动座上且与Y轴移动座连接，削磨液槽固定在Y轴移动座顶部，转轴安装在Y轴移动座顶部且贯穿削磨液槽底部，工装板固定在转轴顶部且位于削磨液槽内，工装板驱动电机安装在Y轴移动座上且与转轴连接。本内抛机移动对位机构，可以实现玻璃工件在X轴、Y轴上任意位置的移动以及在XY平面上任意角度的旋转，利于实现对玻璃各个部位进行全面的抛光。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种内抛机移动对位机构。

背景技术

现有技术的3D玻璃抛光设备，由于抛光头的运动自由度较少，自动化程度较低，尚不能全自动地对3D玻璃表面各个部位进行全面的抛光工作，仍需要人工配合工作，不断的变化玻璃的位置，工作效率也比较低；另外，抛光设备有一定的危险性，过多的人工操作存在较高的生产安全风险；在进行抛光作业时，抛光轮高速运转并与产品摩擦，会产生大量的热量，高温容易减损抛光磨具的使用寿命，也容易使被抛光产品产生热塑变形，不利于产品的形状控制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种内抛机移动对位机构，可以实现玻璃工件在X轴、Y轴上任意位置的移动以及在XY平面上任意角度的旋转，利于实现对玻璃各个部位进行全面的抛光。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种内抛机移动对位机构，包括：两平行设置的X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴移动座，X轴驱动装置安装在两平行设置的X轴导轨之间且与X轴移动座连接，两平行设置的Y轴导轨安装在X轴移动座上，Y轴移动座安装在Y轴导轨上，Y轴驱动装置安装在X轴移动座上且与Y轴移动座连接，削磨液槽固定在Y轴移动座顶部，转轴安装在Y轴移动座顶部且贯穿削磨液槽底部，工装板固定在转轴顶部且位于削磨液槽内，工装板驱动电机安装在Y轴移动座上且与转轴连接。

在上述技术方案中，具体操作时，玻璃固定在工装板上设置的工装槽内，削磨液槽内装填削磨液，可以减少热塑变形，提高抛光质量，通过X轴驱动装置可以驱动固定在工装板上的玻璃在X轴方向上任意位置的移动，通过Y轴驱动装置可以驱动工装板上的玻璃在Y轴方向上任意位置的移动，通过工装板驱动电机可以驱动工装板上的玻璃在XY平面上任意位置的旋转，从而实现工装板上玻璃任意位置的变换，满足玻璃任意位置的抛光对位要求。

优选的，所述Y轴移动座上安装有支架，所述支架上安装有正对转轴设置的光电开关，所述光电开关与工装板驱动电机电性连接，通过光电开关检测转轴旋转的角度并实现对工装板驱动电机的控制，以精确控制工装板上玻璃旋转的角度，满足加工的要求。

优选的，所述工装板上设置有与工件相匹配的工件槽，需要加工的玻璃放置在工件槽内固定。

优选的，所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴电机座、X轴减速器、X轴丝杆和X轴丝杆副，所述X轴驱动电机固定在X轴电机座后端，X轴减速器固定在X轴电机座前端，所述X轴驱动电机的输出轴与X轴减速器的输入轴通过联轴器连接，所述X轴丝杆与X轴导轨平行设置，X轴丝杆副固定在X轴移动座的底部，X轴丝杆贯穿X轴丝杆副，所述X轴减速器的输出轴与X轴丝杆之间通过联轴器连接。实际操作过程中，通过X轴驱动电机带动X轴丝杆转动，进而可以通过X轴丝杆副与X轴丝杆的配合实现X轴移动座在X方向的移动。