[实用新型]适用于采集器的装配系统

权利要求书

1.一种适用于采集器的装配系统，所述采集器包括上壳、下壳以及位于上壳和下壳之间的电路板，其特征在于，所述装配系统包括：

工作台面(1)；

传送装置(2)，所述传送装置(2)包括固设于所述工作台面(1)的中间位置的传送带和位于所述传送带上方被所述传送带所运输的治具(201)；

下壳上料机(3)，所述下壳上料机(3)位于所述传送带的第一侧，其包括第一导轨(301)、第一送料板(302)和第一料盒(303)；所述第一导轨(301)的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第一送料板(302)位于所述第一导轨(301)的上方并与所述第一导轨(301)滑动连接，用于将第一料盒(303)运输所述第一料盒(303)；所述第一料盒(303)的顶部设有若干用于放置下壳的第一容置槽；

装下壳机器人(4)，所述装下壳机器人(4)固设于所述工作台面(1)上且位于所述第一侧，用于将所述第一容置槽中的下壳放入所述治具(201)中；

取装PCB机器人(5)，所述取装PCB机器人(5)固设于所述工作台面(1)上并位于所述传送装置(2)的第二侧，用于将上游工序传来的所述电路板转移至位于所述治具(201)中的下壳中；

上壳上料机(6)，所述上壳上料机(6)位于所述第一侧，其包括第二导轨、第二送料板和第二料盒；所述第二导轨的延伸方向与所述传送带的送料方向相互垂直；所述第二送料板位于所述第二导轨的上方并与所述第二导轨滑动连接，用于将第二料盒运输所述第二料盒；所述第二料盒的顶部设有若干用于放置上壳的第二容置槽；

装上壳机器人(7)，所述装上壳机器人(7)固设于所述工作台面(1)上并位于所述第二侧，用于将所述第二容置槽中的上壳放在位于所述治具(201)中的下壳的上方；

锁螺丝机械臂(8)，固设于所述工作台面(1)上并位于所述第一侧，用于将螺丝拧入位于所述治具(201)中的上壳和下壳中。

2.根据权利要求1所述的适用于采集器的装配系统，其特征在于，还包括：

送标签机(9)，所述送标签机(9)固设于所述工作台面(1)上并位于所述第一侧，用于输送剥离离型纸后的标签；

贴标签机械臂(10)，所述贴标签机械臂(10)固设于所述工作台面(1)上并位于所述第一侧，用于将所述采集器从所述治具(201)中移动至所述标签的上方以使所述标签粘贴在所述采集器上，并用于将所述采集器放回所述治具(201)中。

3.根据权利要求1所述的适用于采集器的装配系统，其特征在于，还包括：

控制装置，所述装下壳机器人(4)、取装PCB机器人(5)和装上壳机器人(7)均与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的适用于采集器的装配系统，其特征在于，所述装下壳机器人(4)包括：

装下壳四轴机械臂(401)；

装下壳CCD(402)，用于对所述下壳的基准进行位置监测；所述控制装置分别与所述装下壳四轴机械臂(401)和装下壳CCD(402)电连接，用于根据所述装下壳CCD(402)的监测结果控制所述装下壳四轴机械臂(401)的运动路径。

5.根据权利要求3所述的适用于采集器的装配系统，其特征在于，所述取装PCB机器人(5)包括：

取装六轴机械臂(501)；

取装CCD(502)，用于对所述电路板的基准进行位置监测；所述控制装置分别与所述取装六轴机械臂(501)和取装CCD(502)电连接，用于根据所述取装CCD(502)的监测结果控制所述取装六轴机械臂(501)的运动路径。

6.根据权利要求3所述的适用于采集器的装配系统，其特征在于，所述装上壳机器人(7)包括：

装上壳六轴机械臂(701)；

装上壳CCD(702)，用于对所述上壳的基准进行位置监测；所述控制装置分别与所述装上壳六轴机械臂(701)和装上壳CCD(702)电连接，用于根据所述装上壳CCD(702)的监测结果控制所述装上壳六轴机械臂(701)的运动路径。

7.根据权利要求1所述的适用于采集器的装配系统，其特征在于，所述下壳上料机(3)还包括：

两放板空间，每个所述放板空间均由四根直角竖板(304)构成，所述第一送料板(302)位于所述放板空间的底部；

横推机构(305)，所述放板空间的下端的两侧各设有一所述横推机构(305)，所述横推机构(305)包括两相对设置的横推气缸(3051)，所述横推气缸(3051)的驱动端连接有支撑挡片(3052)；

升降机构，所述升降机构包括位于所述放板空间的下方的升降气缸和与所述升降气缸的驱动端连接并可伸入所述放板空间中的顶升板(306)，所述升降机构用于升起或者下放堆叠放置在所述放板空间中的所述第一料盒(303)。