[实用新型]一种改进型机器人卡爪机构

说明书

本实用新型公开了一种改进型机器人卡爪机构，旨在提供一种能满足不同转子产品的快速稳定抓取，具有通用性强，结构简单、紧凑的特点，还能够提高转子生产的效率，减少工作成本的改进型机器人卡爪机构。本实用新型采用两侧工位对称设计，主要由夹紧机构构成。本实用新型应用于机器人卡爪机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种卡爪机构,特别涉及一种改进型机器人卡爪机构。

背景技术

“工业4.0”的概念提出后，“智能化”随即成为引领第四代工业革命的主题，制造业成为经济增长的中坚力量，尤其是机器人应用领域对工业智能化起到至关重要的作用。同时，随着工业自动化产业的产品复杂化和多样化，机器人卡爪也成为机器人应用领域关键一环；因此稳定性高，通用性强的机器人卡爪显得越来越重要。而恰恰目前的机器人卡爪结构较为单一，通用性能差，还存在不稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能满足不同转子产品的快速稳定抓取，具有通用性强，结构简单、紧凑的特点，还能够提高转子生产的效率，减少工作成本的改进型机器人卡爪机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括面板和对称设置在所述面板上的两个夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述面板下面的左夹爪、右夹爪和中间夹爪，所述左夹爪、所述右夹爪和所述中间夹爪构成三角夹爪；所述夹紧机构还包括气缸安装块、销扣、调节安装板、活动块和薄型气缸，所述气缸安装块和所述调节安装板均位于所述面板上面，所述薄型气缸安装在所述气缸安装块上，所述活动块的中间部分与所述调节安装板滑动连接，所述活动块上端通过所述销扣与所述薄型气缸的输出端相连接，所述活动块的下端与所述中间夹爪相连接。

进一步，所述左夹爪、所述右夹爪和所述中间夹爪均包括夹紧块和设置在所述夹紧块内侧的优力胶。

进一步，所述面板上面还设置有若干块肋板。

进一步，所述面板下面还设置有垫块。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用两侧工位对称设计，动作流程：产品固定在工装夹具上，通过控制机器人卡爪移动到指定位置，垫块固定部分、夹紧块靠近产品，推动气缸带动活动块向前压紧，把产品牢靠地固定在夹紧机构上包括,所以，本实用新型能满足不同转子产品的快速稳定抓取，具有通用性强，结构简单、紧凑的特点，还能够提高转子生产的效率，减少工作成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型转子机器人卡爪机构采用两侧工位对称设计，主要由夹紧机构构成。本实用新型包括面板1和对称设置在所述面板1上的两个夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述面板1下面的左夹爪11、右夹爪12和中间夹爪13，所述左夹爪11、所述右夹爪12和所述中间夹爪13构成三角夹爪；所述夹紧机构还包括气缸安装块6、销扣7、调节安装板8、活动块9和薄型气缸10，所述气缸安装块6和所述调节安装板8均位于所述面板1上面，所述薄型气缸10安装在所述气缸安装块6上，所述活动块9的中间部分与所述调节安装板8滑动连接，所述活动块9上端通过所述销扣7与所述薄型气缸10的输出端相连接，所述活动块9的下端与所述中间夹爪13相连接。所述左夹爪11、所述右夹爪12和所述中间夹爪13均包括夹紧块3和设置在所述夹紧块3内侧的优力胶5。

动作流程：产品(转子)固定在工装夹具上，通过控制机器人卡爪移动到指定位置，垫块2固定部分、夹紧块3靠近产品，推动薄型气缸10带动活动块9向前压紧，把产品转子牢靠地固定在夹紧机构上。