[实用新型]一种盲人用手杖

说明书

本实用新型公开了一种盲人用手杖，包括底盘、底杆、顶杆和手柄，底盘的两侧和边侧固定分别固定设有六个超声波测距模块，顶杆的顶部固定设有主机箱，主机箱的一侧开设有若干个开孔，主机箱的内部分别固定安装有单片机、GSM模块、电池盒、GPS模块和TTS语音模块，六个超声波测距模块、GSM模块、GPS模块和TTS语音模块均与单片机电性连接，且单片机与电池盒电性连接，本实用新型一种盲人用手杖，利用六个超声波测距模块采集数据，通过比对超声波测距模块采集的数据，识别不同方位障碍物，将信息反馈给单片机，单片机将信息处理后传输至TTS语音模块发音，引导使用者避障，给盲人提供避障语音提示可以解决盲人因视力不便造成的出行问题。

技术领域

本实用新型涉及一种手杖，特别涉及一种盲人用手杖。

背景技术

盲人是一种特殊的人群，由于其视力受限导致其行动相对受限。现有技术中常用的辅助盲人行走的盲人用品也越来越多，诸如盲人车、导盲犬和盲人手杖。手杖，亦名扶杖、拐杖、拐棍。它既可稳身健步，又可增强体力，除此之外，手杖还有颇多妙用。盲人手杖是盲人专门使用的手杖，引导盲人行走。

现有的盲人手杖存在以下缺点：1、现有的盲人手杖不具备语音避障功能，使用过程中容易给使用者带来不便，且现有的盲人手杖不具备定位功能，出门时无法给使用者和监护人等提供有效帮助，帮助监护人迅速找到使用者；2、现有的盲人手杖不便于调节底盘的角度，斜坡使用时底盘无法始终贴地，降低使用时的舒适性，且现有的盲人手杖碰到障碍时的反作用力容易导致使用者的手心被戳的很痛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盲人用手杖，以解决上述背景技术中提出的现有的盲人手杖不具备语音避障功能以及不具备定位功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盲人用手杖，包括底盘、底杆、顶杆和手柄，所述底杆的底端与底盘的顶端活动连接，所述顶杆的底端通过连接管与底杆的顶部固定连接，所述手柄的底端通过减震机构安装在顶杆的顶端，所述底盘的两侧和边侧固定分别固定设有六个超声波测距模块，所述顶杆的顶部固定设有主机箱，所述主机箱的一侧开设有若干个开孔，所述主机箱的内部分别固定安装有单片机、GSM模块、电池盒、GPS模块和TTS语音模块，六个所述超声波测距模块、GSM模块、GPS模块和TTS语音模块均与单片机电性连接，且所述单片机与电池盒电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘的顶端固定设有固定柱，所述底杆的底端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有固定轴，所述固定轴与固定柱的顶部活动穿插连接，所述底杆两侧的底部通过两个伸缩杆分别与底盘顶端的两侧固定连接，所述底盘底端的两侧固定安装有两个滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆包括外杆、内杆和伸缩杆固定器，所述外杆的一端滑动套设在内杆一端的外部，所述伸缩杆固定器固定设有在外杆的一端，所述外杆的一端通过伸缩杆固定器与内杆的一端固定连接，所述外杆的另一端与底杆的底部固定连接，所述内杆的另一端与底盘的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接管的中部均匀开设有若干个螺栓孔，所述底杆的顶部通过螺栓穿过其中一个螺栓孔与连接管的中部固定连接，所述连接管的顶端与顶杆的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震机构包括套管和连接柱，所述套管的顶端滑动套设在连接柱的底部，所述连接柱的底端通过减震弹簧与套管内壁的底端固定连接，所述套管的底端与顶杆的顶端固定连接，所述连接柱的顶端与手柄的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种盲人用手杖，具有以下有益效果：