[实用新型]一种辣椒采集机

说明书

本实用新型公开了一种辣椒采集机，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。

技术领域

本实用新型涉自动化及半自动化采摘设备技术领域，更具体的说是涉及一种辣椒采集机。

背景技术

目前，辣椒的采集方式一般为采集人员手动操作，将辣椒根部掐断后放入收集设备中，由于采用人工操作，采集成本和人工劳动力大大增加，且效率较低，不利于大规模辣椒的快速采集，因此，如何提供一种能够减少采集成本、提高采集效率的辣椒采集装置，成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种辣椒采集机，包括：

箱体，所述箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，所述采摘通道向下延伸并贯穿所述箱体底部；

采摘爪，所述采摘爪有两个并设置于所述采摘通道的两侧，所述采摘爪与所述箱体内侧壁铰接；

连接件，所述连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，所述连杆分别与对应的采摘爪铰接；

驱动机构，所述驱动机构与所述连接件连接并能够带动所述连接件上下往复移动；

收集箱，所述收集箱限定于所述箱体底部并与所述采摘爪位置对应。

本实用新型的有益效果是：驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。

进一步的，还包括移动轮和扶手，所述移动轮设置于所述底部侧壁，所述扶手与所述箱体固定连接。

通过扶手和移动轮可以更加便捷的移动设备，使采摘通道与辣椒所在位置对应，再进行采摘操作。

进一步的，所述驱动机构包括转动圆盘、曲柄、底板和滑块，所述底板具有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述曲柄一端与所述转动圆盘连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块的底端与所述连接件连接，所述转动圆盘与驱动电机连接。

通过电机转动可带动圆盘转动，由于曲柄与圆盘及滑块连接，因此当圆盘转动时，滑块可沿着滑槽上下移动进而带动连接件上下移动实现采摘爪的采摘操作。

还可以通过以下方式驱动采摘抓，所述驱动机构包括齿轮、齿条、底板，所述底板具有滑槽，所述齿条与所述滑槽滑动连接，所述齿轮与所述齿条配合连接，所述齿轮与驱动电机连接。

通过电机转动可带动齿轮转动，使齿条沿滑槽上下移动，进而可以带动连接件上下移动实现采摘爪的采摘操作。

优选的，所述采摘爪呈梳齿型，所述采摘爪的中部梳齿宽度大于两端的梳齿宽度。

进一步的，所述收集箱的顶部设有斜板，所述斜板一端与所述收集箱的顶部边缘连接，另一端向下延伸但不与所述收集箱的侧壁接触。

进一步的，箱体贯穿其侧壁开设有收集口，所述收集口与所述收集箱连通，操作人员可通过收集口将位于收集箱内的辣椒取出。

附图说明